[发明专利]确定驾驶者警惕水平的方法

权利要求书

1.基于预定的图像分析算法来确定车辆（1）中的驾驶者（2）的警惕水平的方法，所述车辆（1）包括摄像机（11）和计算机（12），所述计算机（12）基于至少一个参数来实施所述预定的图像分析算法，所述至少一个参数称为“输入参数”、与驾驶者（2）的姿态有关，该方法包括以下步骤：

- 摄像机（11）生成（E0）驾驶者（2）头部的图像序列，

- 对所生成的所述图像序列执行（E1）预定的图像分析算法，以检测包括驾驶者（2）头部的至少一个运动的系列，

- 确定（E2）与检测到的系列中的每个运动有关的至少一个预定参数的至少一个值，

- 将每个参数的至少一个值与所述参数的预定值区间进行比较（E3），所述参数的每个预定值区间与不同类型的头部运动相关联，

- 基于所进行的至少一个比较来标识（E4）检测到的系列中的每个运动，

- 确定（E5）每个标识出的运动的速度和/或幅度，

- 检测（E6）驾驶者（2）头部的动态时段和静态时段，并测量每个检测到的时段的频率和持续时间，

- 基于针对每个标识出的运动确定的速度和/或幅度以及每个检测到的时段的频率和持续时间来确定（E7）驾驶者（2）的警惕水平。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所测量的至少一个参数包括驾驶者（2）头部相对于地球垂直方向的旋转角度或驾驶者（2）头部相对于地球水平方向的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所测量的至少一个参数包括驾驶者（2）头部的旋转或倾斜的幅度和/或驾驶者（2）头部的旋转或倾斜的速度和/或每个运动的持续时间和/或每个运动的频率。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，当驾驶者（2）头部相对于地球垂直或水平方向的运动的频率小于预定动态阈值时，检测到驾驶者（2）处于困倦状态。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，当检测到在小于2秒的持续时间期间驾驶者（2）头部以表征头部自由运动的加速度相对于地球水平方向向下倾斜至少一次时，检测到驾驶者（2）处于困倦状态。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，当在预定义的时间窗口中确定了驾驶者（2）头部相对于地球垂直方向向右或向左旋转至少一次、而没有运动特征的显著降级时，检测到驾驶者（2）处于清醒状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当在大于预定持续时间的持续时间期间确定了驾驶者（2）头部相对于地球垂直方向向右或向左或者相对于地球水平方向向下旋转至少一次时，检测到驾驶者（2）处于分神状态。

8.车辆（1）的计算机（12），其用于基于预定的图像分析算法来确定所述车辆（1）的驾驶者（2）的警惕水平，所述车辆（1）包括摄像机（11），所述计算机（12）基于至少一个参数来实施所述预定的图像分析算法，所述至少一个参数称为“输入参数”、与驾驶者（2）的姿态有关，并且所述计算机（12）被配置成：

- 接收摄像机（11）生成的驾驶者（2）头部的图像序列，

- 对接收到的所述图像序列执行预定的图像分析算法，以检测包括驾驶者（2）头部的至少一个运动的系列，

- 确定与检测到的系列中的每个运动有关的至少一个预定参数的至少一个值，

- 将每个参数的至少一个值与所述参数的预定值区间进行比较，所述参数的每个预定值区间与不同类型的头部运动相关联，

- 基于所进行的至少一个比较来标识检测到的系列中的每个运动，

- 确定每个标识出的运动的速度和/或幅度，

- 检测驾驶者（2）头部的动态时段和静态时段，并测量每个检测到的时段的频率和持续时间，

- 基于针对每个标识出的运动确定的速度和/或幅度以及每个检测到的时段的频率和持续时间来确定驾驶者（2）的警惕水平。