[发明专利]用于串行总线系统的用户站的装置和用于串行总线系统中的通信的方法有效
申请号: | 201980082513.2 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN113169918B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | S·沃克尔;A·穆特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 串行 总线 系统 用户 装置 中的 通信 方法 | ||
1.一种用于串行总线系统(1)的装置(12;16;32;120),所述装置具有:
接收器(122),用于从所述总线系统(1)的总线(40)接收信号,在所述总线系统(1)中,为了在所述总线系统(1)的用户站(10、20、30;100)之间交换消息(45;46)而使用至少一个第一通信阶段(451、452、454)和第二通信阶段(453),
其中针对消息(45)来将在所述第一通信阶段(451、452、454)从所述总线(40)接收到的信号的总线状态(401、402)与在所述第二通信阶段(453)接收到的信号的总线状态(U_D1、U_D2)区分开,
其中所述接收器(122)被设计为:根据从所述总线(40)接收到的信号来产生数字信号(RxD)并且将所述信号输出给通信控制装置(11),所述通信控制装置对包含在所述数字信号(RxD)中的数据进行分析,
其中所述接收器(122)被设计为:在这些通信阶段(451至454)中的每个通信阶段,为了产生所述数字信号(RxD)而使用第一接收阈(T_1)或第三接收阈(T_3)并且使用第二接收阈(T_2),而且
其中所述第二接收阈(T_2)具有负电压值,
其中所述接收器(122)被设计为:与其中从所述总线(40)接收信号的通信阶段(451至454)无关地使用所述第二接收阈(T_2),而且
其中所述接收器(122)被设计为:在所述第一通信阶段(451、452、454)为了产生所述数字信号(RxD)而附加地使用所述第一接收阈(T_1)并且在所述第二通信阶段(453)使用所述第三接收阈(T_3),所述第三接收阈的正电压值小于所述第一接收阈(T_1)的正电压值。
2.根据权利要求1所述的装置(12;16;32;120),其中在所述第一通信阶段(451、452、454)中从所述总线(40)接收到的信号的总线状态(401、402)利用与在所述第二通信阶段(453)中接收到的信号的总线状态(U_D1、U_D2)不同的物理层来被产生。
3.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32;120),其中在所述第一通信阶段(451)中,信号的位具有如下比特时间(t_bt),所述比特时间是在所述第二通信阶段(453)中被驱动的位的比特时间(t_bt)的至少10倍。
4.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32;120),其中在所述第一通信阶段(451、452、454)协商:所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)中的哪个用户站在随后的第二通信阶段(453)获得对所述总线(40)的至少暂时独占的、无冲突的访问。
5.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32;120),所述装置还具有接收阈适配装置(15),用于关于当前存在的通信阶段(451至454)来分析从所述总线(40)接收到的信号并且用于基于所述分析的结果将所述第一接收阈(T_1)切换到所述第三接收阈(T_3)或者用于基于所述分析的结果将所述第三接收阈(T_3)切换到所述第一接收阈(T_1)。
6.根据权利要求5所述的装置(12;16;32;120),其中如果在其中不确保用户站(10、20、30)对所述总线系统(1)的总线(40)的独占的、无冲突的访问的第一通信阶段(451、452、454)之后切换到具有对所述总线(40)的独占的、无冲突的访问的通信阶段(453),则所述接收阈适配装置(15)将所述第一接收阈(T_1)切换到所述第三接收阈(T_3)。
7.根据权利要求5所述的装置(12;16;32;120),其中所述接收阈适配装置(15)被设计为:求两个从所述总线(40)接收到的信号的差分电压(VDIFF)的平均值,以便将所述第一接收阈(T_1)切换到所述第三接收阈(T_3)或者以便将所述第三接收阈(T_3)切换到所述第一接收阈(T_1)。
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