[发明专利]用于组装工厂的铆接装置

权利要求书

1.一种铆接装置（1），其用于将铆钉（6）应用并且铆接到在所述铆接装置的工作区域（96）中正被加工的物品（1a，1b）的部件（2，4），包括用于将所述铆钉插入所述部件中的铆钉插入设备（30）和用于铆接所述铆钉的铆接设备（40），其中：

- 所述铆钉插入设备（30）包括提供有拾取杆（34）的拾取组（32），所述拾取杆（34）具有延伸部并且能够沿着拾取方向（Z1）平移；

- 所述铆接设备（40）包括铆接头部（42）和铆接尖端（44），所述铆接头部（42）能够沿着平行于所述拾取方向（Z1）的铆接方向（Z2）在非活动缩回位置与前进铆接位置之间平移，所述铆接尖端（44）是可旋转的以使所述铆钉（6）的自由端塑性变形，

所述铆接装置还包括：

- 第一电动机（410），所述第一电动机（410）可操作以引起所述铆接头部（42）的平移；

- 第二电动机（442），所述第二电动机（442）可操作以引起所述铆接尖端（44）的旋转；

- 插入邻接组（70），所述插入邻接组（70）与所述拾取组（32）协作以用于将所述铆钉（6）插入到所述物品（1a，1b）的孔（4a）中，以及所述插入邻接组（70）与所述铆接头部（42）协作以用于铆接所述铆钉（6），其中，所述插入邻接组（70）包括主杆（72），所述主杆（72）与插入方向（Z3）同轴并且能够沿着所述插入方向（Z3）平移，所述插入方向（Z3）平行于所述铆接方向（Z2）和所述拾取方向（Z1）；其中，所述插入邻接组（70）包括用于移动所述主杆（72）的凸轮移动器件（74），所述凸轮移动器件（74）包括：

- 凸轮（76），所述凸轮（76）能够在第一限制位置与第二限制位置之间、穿过中间位置平移，所述第一限制位置对应于所述主杆（72）的缩回限制位置，所述第二限制位置对应于所述主杆（72）的前进限制位置，所述中间位置对应于所述主杆（72）的前进中间位置；

- 致动器件（82），所述致动器件（82）用于移动所述凸轮（76）；

其中，所述凸轮（76）包括凸轮体（76a），在所述凸轮体（76a）上形成凹槽（76b），接合元件（80）在所述凹槽中与所述主杆（72）一体地移动，所述凹槽（76b）限定：

- 上限隔室（76c），当所述凸轮处于所述第一限制位置中时，所述接合元件（80）被接纳在所述上限隔室（76c）中，

- 倾斜的中间区段（76d），

- 下限隔室（76e），其中，当所述凸轮处于所述第二限制位置时，所述接合元件（80）被接纳并且被接纳在所述下限隔室（76e）附近，

- 中间隔室（76f），当所述凸轮处于所述中间位置中时，所述中间隔室（76f）适于接纳所述接合元件（80），所述中间隔室（76f）具有中间隔室中心，所述中间隔室中心沿着所述插入方向（Z3）相对于所述下限隔室（76e）的下限隔室中心略微缩回。

2.根据权利要求1所述的铆接装置，还包括铆钉进给组（60），所述铆钉进给组（60）适于接合所述铆钉（6）并沿着所述插入方向（Z3）将所述铆钉进给组（60）与柄部（6b）定位，并且其中，所述拾取组（32）和所述铆接设备布置在所述工作区域（96）的一侧上，以及所述铆钉进给组（60）布置在所述工作区域（96）的另一侧上。

3.根据权利要求2所述的铆接装置，其中，所述铆钉插入设备（30）的所述拾取组（32）和所述铆接设备（40）沿着纵向方向（U）平移地相互集成并且沿着所述纵向方向（U）平移以将所述拾取方向（Z1）或所述铆接方向（Z2）交替地对齐至所述插入方向（Z3），所述纵向方向（U）与所述拾取方向（Z1）和所述铆接方向（Z2）正交。

4.根据权利要求3所述的铆接装置，包括移动支撑件（52），所述移动支撑件（52）能够沿着所述纵向方向（U）平移，所述铆钉插入设备（30）和所述铆接设备（40）布置在所述移动支撑件（52）上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的铆接装置，其中，所述尖端（44）具有沿着相对于所述铆接方向（Z2）倾斜的尖端轴线（Q）的主导延伸部。