[发明专利]用于识别锅炉管的系统和设备

权利要求书

1.一种用于读取显示在物体(100)的表面(101)上的条形码(103)的系统，所述系统的特征在于：

多个相机(155)，所述多个相机被布置成在其间限定第一开口(151)，所述第一开口的尺寸被设定成在其中容纳所述物体(100)，所述多个相机(155)通信地耦接到图像处理器(177)；

控制器装置(133)，所述控制器装置通信地耦接到所述多个相机(155)和所述图像处理器(177)，其中：

所述控制器装置(133)被配置为触发所述多个相机(155)中的每个相机的操作；能够操作所述多个相机(155)中的每个相机来捕获所述表面(101)的不同对应部分的相应图像，并且将所述相应图像发送到所述图像处理器(177)；并且

其中所述图像处理器(177)被配置成将从每个相机接收的所述相应图像组合成合成图像(160)，并且从所述合成图像读取所述条形码(103)。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括框架(166)，所述框架限定第二开口(161)，所述第二开口的尺寸被设定成在其中容纳所述物体(100)，其中所述多个相机(155)安装在所述框架(166)上。

3.根据权利要求2所述的系统，所述系统还包括不透明外壳(159)，所述不透明外壳被布置成围绕所述框架(166)。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述框架(166)限定环面，所述环面包括连续串联耦接的多个联接件(168)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中通过添加和/或移除一个或多个联接件(168)来选择性地修改所述第二开口(161)的所述尺寸。

6.根据权利要求2所述的系统，所述系统还包括多个光源(172)，所述多个光源耦接到所述框架(166)，并且能够操作所述多个光源来照亮所述物体(100)的所述表面(101)。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器装置(133)被配置为触发所述多个光源(172)以与所述多个相机(155)中的每个相机的所述操作同步地照亮所述物体(100)的所述表面(101)。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器装置(133)同步触发所述多个相机(155)中的每个相机以捕获所述相应图像。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器装置(133)顺序地触发所述多个相机(155)中的每个相机以捕获所述相应图像。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个相机(155)中的每个相机被配置为捕获所述表面(101)的纵向节段的周边的不同对应部分的相应图像。

11.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括传感器(122)，所述传感器与所述控制器装置(133)信号通信，所述传感器(122)被配置成检测所述第一开口(151)内的所述物体(100)的存在，并且响应于所述存在而向所述控制器装置(133)提供第一信号。

12.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括支撑表面(188)，所述支撑表面被配置成支撑所述物体(100)，并且其中所述支撑表面(188)是传送机(189)，所述传送机被配置成使所述物体(100)移动穿过所述第一开口(151)。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器(122)还被配置成检测所述物体(100)从所述第一开口(151)的离开，并且响应于所述离开而向所述控制器装置(133)提供第二信号。