[发明专利]热调节单元传送带中空心体的位置或形状缺陷的光学检测装置

说明书

公开了一种在传送空心体(2)的传送带(1)限定的直线路径(TR)上检测空心体(2)的形状或位置缺陷的装置(23)，每个空心体具有主轴线(X)，该装置(23)包括：‑集成有发射器的光学组件(24)，发射器产生沿光路的光束(25)，光路的至少一段与所述直线路径(TR)平行定向，并相对于由空心体(2)的主轴线(X)扫过的中间平面(M)侧向移位大于空心体(2)的半宽(R)的距离(D)且小于空心体(2)的宽度(R)的二倍的距离(D)；远离光学组件(24)定位的靶(26)，靶(26)设有拦截光束(25)的光路的反射器(27)或光敏传感器，光敏传感器或反射器(27)分别能够检测光束，或向集成在光学组件(24)处的光学接收器反射光束。

技术领域

本发明涉及通过传送带运送的空心体的自动控制。

本发明更确切地涉及对经过由空心体传送带确定的直线路径的空心体的定位缺陷的进行检测的检测装置。

背景技术

这些空心体例如是塑料(例如PET)材料的容器的预制件。预制件典型地包括以半球形底部结束的圆柱主体、具有最终形状的颈部、以及将颈部与主体分开的凸缘。

在从预制件制造容器的设施中，注入的未加工的预制件一般散装储存在包装箱中。首先从包装箱中取出预制件，将预制件定向排列成行，以便引入到装配有红外发射器(典型地为管状卤素灯，或激光二极管的形式)的热调节单元(更简单地称为炉)中，预制件的主体在其中被带到高于它们的玻璃化转变温度(对PET，该温度约为80℃)的温度。热预制件然后被运送到装配有多个模型的成型装置，在模型中，预制件在型腔中通过吹制或拉伸吹制形成容器。

在炉中，预制件通过运送链线状传送，该运送链包括多个链环，每个链环设有一个称为“转盘”的支架，该支架设有在非活动位置与活动位置之间平移安装的卡盘，在活动位置，卡盘咬合在预制件颈部。

在运送链的平移过程中，通过与卡盘连接的齿轮啮合的齿条带动每个转盘转动。这样，嵌在卡盘头部上的预制件被带动在炉中同时平移和转动，以便完全暴露于红外发射器的辐射中。

欧洲专利EP 0 935 572(Sidel)中很好地描述了这种运送链的结构。该运送链一般安装在两个轮子之间，即一个带动链的驱动轮，以及一个随动轮。其中一个轮子(例如驱动轮)位于炉的上游，并且另一个轮子(例如随动轮)位于炉的下游。

在某些配置中，运送链形成多个平行的路径，空心体沿着这些路径被分为几行，例如参见欧洲专利EP 2 623 439(Sidel)。

来自包装箱的预制件通过轨道或齿轮加载在上游轮上，每个预制件与转盘垂直，转盘的卡盘处于非活动位置。在上游轮转动的过程中，卡盘向它的活动位置移动，头部嵌在预制件的颈部中(称为套接的操作)，因此预制件与卡盘转动连接。从此，齿轮在炉入口处与齿条啮合，则预制件被带动转动。

这种设施的生产速度一般约为每小时50000个容器，这对应于预制件在炉中的行进速率，预制件在轮子上的速度约为1m/s。

在这个速度，可能会产生定位问题；事实上，可能会发生预制件没有相对卡盘正确对中的情况，因此，卡盘不能正确地嵌在预制件颈部。

生产线上缺失一个预制件不会产生特别的问题，但是由于安全的原因，需要检测定位不好的预制件，以便可以将它们从炉弹出。例如当相对卡盘的轴线偏心，或者以相对卡盘轴线角度偏移的方式被接合时，预制件在卡盘上不良定位，并且预制件在它移动时可能会打碎位于附近的管状卤素灯或激光二极管。

尤其是根据欧洲专利EP1781460(Sidel)知道的，通过检测在卡盘的活动位置与非活动位置之间的卡盘位置(对应于卡盘头部不良接合在预制件颈部)的机械装置弹出定位不良的预制件。

在预制件在轮子处不良定位时(大多数情况下)，该装置是令人满意的，但它不能检测出：