[发明专利]用于监控机动车、尤其是汽车的至少一个轴承的方法以及机动车

权利要求书

1.一种用于监控机动车(10)的至少一个轴承(28)的方法，该机动车具有轴承(28)和至少一个电机(14)，该机动车能借助于电机(14)驱动，该方法具有以下步骤：

-向电机(14)供给交流电流，该交流电流由机动车(10)的配属于电机(14)的电力电子装置(40)提供，由此该电机(14)作为电动机(14)运行，借助于该电动机驱动机动车(10)；

-借助至少一个交流电流传感器(44)检测由电力电子装置(40)提供的交流电流；

-根据所检测的交流电流确定由电动机(14)为驱动机动车(10)而提供的至少一个转矩；以及

-根据所确定的转矩监控轴承(28)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

根据所确定的转矩借助于机动车(10)的输出装置(58)输出至少一个指示信号。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

在机动车(10)的内部空间(60)中输出所述指示信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在起动过程中实施所述方法，在该起动过程中，通过驱动机动车(10)来起动起初静止的机动车(10)并且由此使机动车运动，其中，作为转矩检测为了起动机动车(10)所需的和/或由电机(14)提供的起动力矩。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了驱动机动车(10)而驱动机动车(10)的至少一个轴(22)，由此使该至少一个轴围绕转动轴线(20)转动，其中，借助于机动车(10)的除交流电流传感器(44)之外还额外设置的至少一个转速传感器(66)来检测轴(22)的转速，还根据所检测的转速来监控轴承(28)。

6.根据权利要求4和5所述的方法，

其特征在于，

还根据检测到的转速来确定起动转矩。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

确定机动车(10)在地面上的至少一个位置，其中，根据所述位置来监控轴承(28)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助机动车(10)的至少一个传感器(62)、尤其是借助加速度传感器(62)来确定机动车(10)绕机动车的车辆横向方向的至少一个倾斜度和/或至少一个作用到机动车(10)上的加速度，其中，根据所确定的倾斜度和/或根据所确定的加速度来监控轴承(28)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

确定在驱动时出现的涡流损耗和/或空气摩擦损耗，其中，根据所确定的涡流损耗和/或空气摩擦损耗来监控轴承(28)。

10.一种机动车(10)，其被设计用于实施根据前述权利要求之一所述的方法。