[发明专利]用于执行由系统支持的各种动作类型的自动化动作的、具有用户界面的泊车辅助系统

说明书

本发明的第一方面涉及一种用于机动车的泊车辅助系统，该泊车辅助系统用于至少利用自动化的横向引导来执行由系统支持的各种动作类型的自动化动作。泊车辅助系统包括用于与用户交互的用户界面。泊车辅助系统被设置为：在动作类型显示中显示用户侧可选择的各种动作类型以用于选择。用户侧可选择的各种动作类型例如在动作类型显示中在一行中被显示，例如作为竖直条或水平条。此外，泊车辅助系统被设置为：接收从所显示的动作类型中对动作类型的用户侧选择。此外，泊车辅助系统被设置为：在用户界面的动作目标显示中，在对动作类型的用户侧选择之后，仅针对所选择的动作类型显示可用的且能够由用户通过用户界面选择的动作目标的集合。然后，系统接收针对所选择的动作类型的、从可用动作目标的集合中对动作目标的用户侧选择。然后，至少利用自动化的横向引导以所选择的动作类型停泊至所选择的动作目标。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车、尤其用于汽车的泊车辅助系统，该泊车辅助系统用于至少利用自动化的横向引导来执行由系统支持的各种动作类型的自动化动作，其中泊车辅助系统包括用于与泊车辅助系统的用户交互的用户界面。

背景技术

已知用于至少利用自动化的横向引导来执行自动化动作的泊车辅助系统，其中车辆引导部分地或完全地由泊车辅助系统接管。在此可以规定：泊车辅助系统支持各种自动化动作类型，例如，基于所计算的行驶轨迹自动化地向后纵向泊入到纵向泊车位中、以及基于所计算的行驶轨迹自动化地横向泊入到横向泊车位中。另外的动作类型例如可以是执行预先记录的动作或沿与原始行驶方向相反的行驶方向驶过最后行驶的行驶路段。

在利用自动化的横向引导来执行自动化动作时，为驾驶员分担转向的驾驶任务，并且例如沿着所计算的轨迹将车辆控制到纵向泊车位或横向泊车位中。如果在此仅横向引导被系统接管，则驾驶员继续操纵制动踏板和加速踏板，以进行手动的纵向引导。在利用自动化的横向引导和纵向引导来执行自动化动作时，附加地还由车辆控制驱动器、制动器并且必要时还控制自动变速箱。

为了显示泊车辅助系统的用户界面，例如操纵车辆驾驶舱中的泊车按键或者挂入倒车挡。进行显示的用户界面例如显示泊车位寻找的当前状态，并且必要时显示适合于自动化停泊的泊车位。驾驶员然后可以通过用户界面来为自动化动作选择建议泊车位，例如，通过在触敏屏幕上的触摸选择或通过操纵合适的操作元件(例如，呈中控台中的旋转压力调节器形式的中央操作元件)。

如果泊车辅助系统支持各种动作类型(纵向泊车和横向泊车)，并且因此在当前情况下可能与仅唯一的所支持的动作类型相比更大数目的动作目标能够被自动化停泊并且在用户界面的显示上被提供给用户(例如，两个用于纵向泊车的泊车位和两个用于横向泊车的泊车位)，对于用户而言经由用户界面选择具有动作目标的期望动作可能不是一目了然的。

发明内容

本发明的目的在于，给出一种用于执行由系统支持的各种动作类型的自动化动作的泊车辅助系统，该泊车辅助系统的用户界面允许用户清楚且舒适地选择动作目标。

该目的通过根据本发明提出的一种用于执行由系统支持的各种动作类型的自动化动作的泊车辅助系统来实现。

本发明的第一方面涉及一种用于机动车、尤其是汽车的泊车辅助系统，该泊车辅助系统用于至少利用自动化的横向引导来执行由系统支持的各种动作类型的自动化动作。各个动作类型可以分别是仅利用自动化横向引导的动作类型或者利用自动化的横向引导和纵向引导的动作类型。

泊车辅助系统包括用于与泊车辅助系统的用户交互的用户界面。用户界面可以位于车辆驾驶舱中，并且例如包括车辆驾驶舱中的(优选是触敏的)屏幕。但是，备选地还可以想到：通过车辆外部的移动设备(例如，智能电话或车辆无线电钥匙)来显示用户界面。

系统被设置为执行下面描述的各种操作。这通常借助于电子控制单元来进行，该电子控制单元还可以分布在多个控制器上。控制单元可以包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器通过一个或多个软件程序控制地以根据本发明的方式工作。