[发明专利]用于串行总线系统的用户站的装置和用于串行总线系统中的通信的方法有效
申请号: | 201980083266.8 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN113196711B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | F·哈特维奇;S·沃克尔;A·穆特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姬亚东;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 串行 总线 系统 用户 装置 中的 通信 方法 | ||
1.一种用于串行总线系统(1)的装置(12;16;32),所述装置具有:
接收器(122),用于从所述总线系统(1)的总线(40)接收信号,在所述总线系统中对于在所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)之间交换的消息(45)来说,在第一通信阶段(451;453、451)从所述总线(40)接收到的信号的总线状态(401、402)不同于在第二通信阶段(452)接收到的信号的总线状态(U_D0、U_D1),
其中所述接收器(122)被设计为基于从所述总线(40)接收到的信号来产生数字信号(RXD;S1)并且将所述信号(RXD;S1)输出给通信控制装置(11)用以分析包含在所述数字信号(RXD;S1)中的数据,
其中所述接收器(122)还被设计为在所述第二通信阶段(452)为了产生所述数字信号(RXD;S1)而使用至少一个第一接收阈(T_d;Td1)和至少一个第二接收阈(T_p1;T_p1、T_p2;T_p1、T_p2、T_p3;T_p3;T_d2),而且
其中所述第二接收阈(T_p1;T_p1、T_p2;T_p1、T_p2、T_p3)具有负电压值或者所述第二接收阈(T_p3;T_d2)具有比最大电压值更大的电压值,所述最大电压值由所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)针对所述第二通信阶段(452)中的总线状态来驱动。
2.根据权利要求1所述的装置(12;16;32),其中所述接收器(122)被设计为在所限定的时间窗(t_P)内至少关于以下来检查所述第二接收阈(T_p1;T_p1、T_p2;T_p1、T_p2、T_p3):从所述总线(40)接收到的信号(VDIFF)是否不再低于或超过所述第二接收阈(T_p1;T_p1、T_p2;T_p1、T_p2、T_p3)。
3.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32),其中所述接收器(122)被设计为:在所述第二通信阶段(452)为了产生所述数字信号(RxD)而使用两个接收阈(T_p1、T_p2;T_d1、T_d2),所述两个接收阈的电压值在数值上相同。
4.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32),其中所述接收器(122)被设计为:在所述第二通信阶段(452)为了产生所述数字信号(RxD),除了所述第一接收阈(T_d;T_d1)之外还使用第二接收阈(T_p1)和第三接收阈(T_p2),所述第二接收阈和所述第三接收阈的电压值在数值上相同。
5.根据权利要求4所述的装置(12;16;32),
其中所述接收器(122)被设计为:在所述第二通信阶段(452)为了产生所述数字信号(RxD)而附加地使用第四接收阈(T_p3),所述第四接收阈具有比最大电压值更大的电压值,所述最大电压值由所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)针对在所述第二通信阶段(452)中的总线状态来驱动,
其中对于所述接收器(122)来说利用所述第三接收阈(T_p2)相比利用所述第四接收阈(T_p3)能识别不同的发送冲突。
6.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32),其中所述接收器(122)被设计为:在所述第一通信阶段(451;453、451)使用如下接收阈(T_a),所述接收阈的电压值不同于在所述第二通信阶段(452)中的接收阈(Td;Td1;T_p1;T_p1、T_p2;T_p1、T_p2、T_p3;T_p3;T_d2)的电压值。
7.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32),其中在所述第一通信阶段(451;453、451)中从所述总线(40)接收到的信号的总线状态(401、402)相比在所述第二通信阶段(452)中接收到的信号的总线状态(U_D0、U_D1)利用不同的物理层来产生。
8.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32),其中在所述第一通信阶段(451;453、451)协商:所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)中的哪个用户站在随后的第二通信阶段(452)得到对所述总线(40)的至少暂时独占的、无冲突的访问。
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