[发明专利]用于电动车辆的自动连接器耦合的系统和方法

权利要求书

1.一种用于为电动车辆充电的连接器装置，包括：

第一连接器，被设置为邻近滑动表面；

插脚，从所述第一连接器延伸；

第二连接器，具有第二连接器主体，所述第二连接器主体能够通过连杆机构而沿所述滑动表面移动；

插座，在两个相对开口之间延伸穿过所述第二连接器主体；以及

与所述第二连接器主体相关联的至少一个传感器，所述至少一个传感器向所述连杆机构提供指示所述第二连接器主体在所述滑动表面上的位置的信息。

2.根据权利要求1所述的连接器装置，其中所述第二连接器主体具有矩形形状并且包括四个传感器，所述四个传感器中的每一个被设置在所述第二连接器主体的角部处。

3.根据权利要求2所述的连接器装置，其中来自设置在所述第二连接器主体的一侧上的两个传感器的接触信号向所述连杆机构指示所述第二连接器主体与所述滑动表面的端壁在一个方向上对准，并且导致所述连杆机构沿所述端壁在垂直方向上移动所述第二连接器主体。

4.根据权利要求3所述的连接器装置，其中来自三个传感器的接触信号向所述连杆机构指示所述第二连接器主体与所述滑动表面的两个端壁之间的角部对准。

5.根据权利要求4所述的连接器装置，还包括在一个连接器与配合连接器之间设置的防护门，其中所述连杆机构被布置为：在来自三个传感器的所述接触信号被提供给所述连杆机构之后，在将所述第二连接器主体移动至与所述第一连接器接合之前，当所述连接器主体被确定为位于所述角部处时，允许所述防护门打开。

6.一种用于自动对准并接合两个连接器来为电动车辆充电的方法，包括：

提供由端壁界定的具有平面形状的滑动表面；

在所述滑动表面的两个端壁的角部处提供一个连接器；

将配合连接器放置在所述滑动表面上；

在一个方向上移动所述配合连接器，直到所述配合连接器接触端壁；

将所述配合连接器与所述端壁对准；

在另一方向上，沿所述端壁移动所述配合连接器；

将所述配合连接器放置在所述角部中；以及

推动所述配合连接器来与所述连接器配合。

7.根据权利要求6所述的方法，其中将所述配合连接器放置在所述滑动表面上并且沿所述滑动表面移动所述配合连接器通过响应控制器命令的连杆机构完成。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括使用与所述配合连接器相关联的传感器来感测所述配合连接器与所述滑动表面的接触，其中将所述配合连接器放置在所述滑动表面上还包括使用来自所述传感器的信号来验证所述配合连接器在所述配对连接器的四个角部处被平坦放置在所述滑动表面上。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括使用所述传感器来确定所述配合连接器与所述端壁和所述角部的接触。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述连杆机构在保持与所述滑动表面接触的同时并且基于来自所述传感器的指示所述配合连接器沿所述滑动表面和所述端壁滑动的信号，沿所述端壁移动所述配合连接器。

11.根据权利要求6所述的方法，其中所述一个连接器包括至少一个插脚，并且所述配合连接器形成至少一个插座，并且其中当所述配合连接器被放置在所述角部中时，所述至少一个插脚被对准为进入所述至少一个插座中。

12.根据权利要求6所述的方法，其中所述滑动表面具有矩形形状并且被设置在电动车辆的底侧上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述配合连接器被电连接至电压源，其中所述一个连接器被电连接至所述电动车辆的电池，并且其中当所述一个连接器与所述配合连接器配合时，电位从所述电压源传递，以对所述电池进行充电。