[发明专利]具有位置传感器的马达组件在审
申请号: | 201980083820.2 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN113196631A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | W·辛兹;K·哈伯科恩;P·布达科;L·德特尔斯;M·米克;K·莱兴穆勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02K11/225 | 分类号: | H02K11/225 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 位置 传感器 马达 组件 | ||
本发明涉及一种马达组件(1),其具有转子(6)和传感器组件(2、3)。传感器组件(3)包括传感器(3)以及目标(2)。目标(2)施加在转子(6)的表面上,并且传感器(3)与目标(2)相对地安置在马达(1)的支承盖(5)处。
背景技术
公开文献DE 3914082 Al公开了一种电子换向的电马达,其具有:定子,该定子具有至少一个定子绕组;转子,该转子具有磁化区域;以及在定子处的传感器元件,以探测磁化区域的位置。
发明内容
本发明涉及一种马达组件,其具有转子和传感器组件。传感器组件包括传感器以及目标,其中,目标施加在转子的表面上,并且其中,传感器与目标相对地安置在马达的支承盖处。
这具有的优点是,马达构建得非常紧凑。用于支承马达的转子轴的支承盖附加地用于支承传感器。以这种方式节省了不然就未使用的结构空间,并且用于确定转子位置的构件紧凑地布置在马达中。
在马达组件的设计方案中,传感器借助于隔离盘安置在支承盖处。借助于隔离盘保证在金属支承盖的情况下,在传感器的电子部件和支承盖之间不会发生任何干扰。隔离盘还确保在固定在支承盖处的情况下的机械耦联。
在马达组件的另一设计方案中,传感器和隔离盘包围转子的转子轴。在此,沿径向在一方面为转子轴以及另一方面为传感器和隔离盘之间布置有转子轴的轴承。在此,尤其在一方面为传感器和隔离盘与另一方面为轴承之间设置有支承盖的轴向区段,该轴向区段沿马达的轴向方向延伸。
构件围绕转子轴布置具有的优点是,构件以节省空间的方式来安置。
在马达组件的有利的设计方案中,支承盖的轴向区段设计成凹口形并且固定轴承。以这种方式,轴承可朝靠近转子的方向移位,并且可以节省空间的方式来布置。通过轴承定位在靠近转子的方向缩短了马达的结构长度。
此外,在马达组件中,传感器与隔离盘可位置固定地容纳在马达组件的空腔中。在此,空腔至少分摊地由支承盖、转子以及定子的定子绕组的隔离体界定。设置的马达在结构上具有相应的空腔。由于所使用的传感器原则上构造得非常扁平,可通过将传感器和隔离盘引入到该空腔中来利用该空腔,并且该空腔不会一直未利用。因此,马达可整体上在其总体积方面设计得更小。位置固定地安置在支承盖处具有的优点是,传感器于是安置在马达腔中的稳定的构件处,并且因此通过传感器定位和固定保证了可靠的零点。
在马达组件的其他设计方案中,目标安置在转子的面向空腔的表面上,并且可在空腔中相对于传感器旋转运动,尤其可与转子一起旋转运动。
在马达组件的设计方案中,目标借助于连接部与转子连接,其中,连接部尤其是铆钉、夹子、钩子、超声波铆接点或无钉铆接点(Clinchstelle)。通过在目标和转子之间的固定连接可防止可在转子和目标之间出现错位,这在转子实施的转动运动的情况下可导致测量结果失真。
在有利的实施方案中,目标和传感器构造成环形盘状,并且具有中心开口。在此,目标的外半径小于或等于传感器的外半径,并且目标的内半径大于或等于传感器的内半径。以这种方式可保证传感器表面与目标表面的好的叠合,由此产生足够好的测量信号,尤其是因为在感应式测量原理中测量取决于传感器和目标的叠合度或重叠度。
附图说明
下面借助附图说明本发明的实施方式。其中,
图1示出了具有位置传感器的马达组件的第一视图。
图2示出了具有位置传感器的马达组件的第二视图。
图3示出了具有位置传感器的马达组件的第三视图。
图4–图7分别示出了在马达的目标和转子之间的替代的固定手段。
具体实施方式
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