[发明专利]放射线图像处理装置、放射线图像处理方法以及放射线图像处理程序

说明书

本发明提供一种能够根据放射线图像高速且高精度地检测金属标记的放射线图像处理技术。通过具备以下各部的放射线图像处理装置来解决上述课题：获取部，其获取拍入了多个标记的放射线图像；生成部，其生成使放射线图像的分辨率降低所得到的低分辨率图像；位置确定部，其基于多个标记的特征来确定低分辨率图像中的多个标记各自的位置；以及位置估计部，其搜索所述放射线图像上的与低分辨率图像中的多个标记各自的位置对应的位置，由此估计放射线图像中的多个标记的位置。

技术领域

本发明涉及一种放射线图像处理装置、放射线图像处理方法以及放射线图像处理程序。

背景技术

作为放射线图像处理技术例如具有以下技术。从X射线管向被检体照射X射线，并且平板型X射线检测器(在以下称作“FPD”)检测透射被检体后的X射线来得到投影像。此时，第一、第二、第三摄像机拍摄被配置于监视板上的标记的光学图像来得到其图像。然后，三维位置估算部基于得到的各图像来估算X射线管和FPD的三维位置。重建运算部基于一组投影像和测量出的三维位置来制作断层图像等(例如专利文献1)。

另外，具有以下一种技术：在摄影视场中一同拍入了标记和被检体的状态下进行一系列的放射线图像的摄影，基于各放射线图像中拍入的标记图像来识别摄像系统的移动方式相对于理想的方式偏差了多少，并基于该识别来进行图像的校正(例如专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-181252号公报

专利文献2：日本特开2013-17675号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如利用X射线断层合成(Tomosynthesis)的X射线断层面检查装置通过合成由一次摄像得到的多个图像数据来检测断层面的图像。此时在合成多个图像数据时，需要计算放射X射线的射线管的位置，但作为前提，需要检测被埋设于与被检体一同被拍入的体模中的金属标记。

然而，为了从拍摄到的放射线图像中检测金属标记，要求在摄像图像中扫描关心区域，并且重复进行二值化，因此需要大量的处理时间。另外，在检测图像中的金属标记的位置的情况下，由于射线管位置估计结果在低于1像素的精度下会大幅度变化，因此还要求标记位置的检测的精度。

本发明作为一个方面提供一种能够根据放射线图像高速且高精度地检测金属标记的放射线图像处理技术。

用于解决问题的方案

本发明的一个方面所涉及的放射线图像处理装置的特征在于，具备：获取部，其获取拍入了多个标记的放射线图像；生成部，其生成使所述放射线图像的分辨率降低所得到的低分辨率图像；位置确定部，其基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置；以及位置估计部，其搜索所述放射线图像上的与所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置对应的位置，由此估计所述放射线图像中的所述多个标记的位置。

所述放射线图像处理装置的特征在于，还具备搜索部，所述搜索部基于所述多个标记的特征来搜索所述低分辨率图像中的拍到所述多个标记的关心区域。

所述搜索部的特征在于，基于所述多个标记的特征来阶段性地缩小针对所述低分辨率图像的扫描区域。

所述搜索部的特征在于，基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的包括拍到所述多个标记的区域的临时关心区域，并且从该临时关心区域中确定拍到所述多个标记的所述关心区域。

所述位置确定部的特征在于，基于所述多个标记的特征，将所述关心区域中包括的所述多个标记各自的重心坐标确定为所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的所述位置。