[发明专利]钻孔工具

说明书

本发明提供一种在钻孔工具中用于适宜地判断由于顶端工具的锁定而发生工具主体过度旋转的可能性的合理结构。驱动钻(1)具有工具主体(10)、无刷电机(2)、电流检测放大器、加速度传感器(71)和控制器(5)。电流检测放大器检测与被施加给顶端工具的负荷对应的电机(2)的电流值。加速度传感器(71)检测与工具主体(10)绕驱动轴线的旋转状态对应的加速度。构成为控制驱动钻(1)的动作的控制器(5)构成为，根据电机(2)的电流值来设定向电机(2)的通电角，且构成为根据电机(2)的电流值和加速度来判断是否由于顶端工具的锁定而发生工具主体(10)的过度旋转。

技术领域

本发明涉及一种钻孔工具。更详细而言,本发明涉及一种能够检测由于顶端工具的锁定而引起的工具主体过度旋转的钻孔工具。

背景技术

在锤钻、驱动钻等钻孔工具工作过程中，当顶端工具被锁定时，有时对工具主体作用过大的反作用扭矩，发生工具主体绕驱动轴线过度旋转的现象(还称为反冲(kickback))。因此已知以下钻孔工具：其构成为，在检测到由于顶端工具的锁定而引起工具主体过度旋转的情况下，停止顶端工具的旋转驱动。例如，在日本发明专利公开公报特开2013-244581号中公开一种锤钻，其构成为，根据由载荷传感器检测到的顶端工具的输出扭矩和由加速度传感器检测到的工具主体的加速度来检测工具主体的过度旋转。

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

在专利文献1的锤钻中，为了专门检测工具主体的过度旋转而设置有载荷传感器和加速度传感器这两种传感器。因此，该锤钻有进一步合理化的余地。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种在钻孔工具中用于适宜地判断由于顶端工具的锁定而引起工具主体过度旋转的可能性的合理结构。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本发明一方式，提供一种钻孔工具，其构成为通过绕驱动轴线驱动顶端工具旋转来执行钻孔作业。该钻孔工具具有工具主体、无刷电机、第1检测器、第2检测器和控制装置。

无刷电机构成为，被收容在工具主体中，驱动顶端工具。第1检测器构成为检测与被施加给顶端工具的负荷对应的第1信息。第2检测器构成为检测与绕驱动轴线的工具主体的旋转状态对应的第2信息。控制装置构成为控制钻孔工具的动作。控制装置构成为，根据第1信息来设定无刷电机的通电角(conductive angle)。另外，控制装置构成为，根据第1信息和第2信息来判断是否由于顶端工具的锁定而发生工具主体的过度旋转。

在本方式的钻孔工具中，由第1检测器检测到的第1信息(与被施加给顶端工具的负荷对应的信息)被用于向无刷电机的通电角的设定。另外，根据本方式的通电角的设定，能够按照对顶端工具施加的负荷来改变无刷电机的输出扭矩和转速。并且，在本方式的钻孔工具中，由第1检测器检测到的第1信息与由第2检测器检测到的第2信息(与工具主体的旋转状态对应的信息)一起，也被用于是否由于顶端工具的锁定而发生工具主体的过度旋转的判断。根据本方式，实现以下合理结构：除了使用2个检测器来适宜地判断工具主体过度旋转的可能性之外，还能够按照对顶端工具施加的负荷来控制电机输出扭矩和转速。

另外，在本方式中所谓的“钻孔工具”，可以是仅能执行钻孔作业的工具，也可以是除了钻孔作业以外，还能够执行钻孔作业以外的作业的工具。本方式所涉及的钻孔工具例如能够举出驱动钻、震动钻、锤钻等。

在本发明的一方式中，控制装置也可以构成为，负荷越大时则将通电角设定得越小，且能够将通电角设定为第1通电角和比第1通电角大的第2通电角。在该情况下，控制装置也可以构成为，根据第1通电角的设定频度来变更是否发生过度旋转的判断基准。