[发明专利]带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆

权利要求书

1.一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元包括：

轮毂单元主体，该轮毂单元主体具有支承车轮的轮毂轴承；

单元支承部件，该单元支承部件设置于悬架装置的行走系统支架部件上，上述轮毂单元主体以围绕沿上下方向延伸的转舵轴心而自由旋转的方式支承；

操舵用促动器，该操舵用促动器使上述轮毂单元主体围绕上述转舵轴心而旋转；

上述操舵用促动器具有旋转驱动源和直线运动机构，该直线运动机构将该旋转驱动源的旋转输出转换为直线运动，该直线运动机构包含具有螺母部和丝杠的滑动丝杠式的进给丝杠机构，在上述螺母部和丝杠中的任意一者或两者的至少螺纹面上设置有表面硬化处理层。

2.根据权利要求1所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述螺母部和上述丝杠由碳含量为0.35％～0.55％的钢的调质材料形成。

3.根据权利要求2所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，在未设置上述表面硬化处理层的状态下的上述钢的调质材料的硬度为HRC20～30。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述表面硬化处理层是对上述螺纹面实施了氮化处理或者盐浴软氮化处理的层。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述表面硬化处理层是对上述螺纹面实施了无电解镀镍而得到的层。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述表面硬化处理层是对上述螺纹面实施了磷酸盐覆膜的层。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，在上述螺母部和上述丝杠中的至少一者的上述螺纹面上设置有上述表面硬化处理层，上述表面硬化处理层的表面硬度为Hv700～900。

8.一种车辆，该车辆使用权利要求1～7中任一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，支承前轮和后轮中的任意一者或者两者。