[发明专利]用于求取转子位置的设备和方法以及电驱动系统

权利要求书

1.一种用于求取电机（30）的转子位置的设备（10），其带有：

电流传感器（11），所述电流传感器被设计用于：检测在所述电机（30）的接头处的电气的相电流的测量值；

输入接头（12），所述输入接头被设计用于：接收用于所述电机（30）的电气的相电流的目标参量（S）；

处理装置（13），所述处理装置被设计用于：构成通过所述电流传感器所检测的测量值与所述用于电气的相电流的目标参量（S）的差值，并且在使用所构成的差值的情况下求取所述电机（30）的转子位置。

2.根据权利要求1所述的设备（10），其带有滤波装置（15），所述滤波装置被设计用于：实施用于电气的相电流的目标参量（S）的低通滤波。

3.根据权利要求1或者2所述的设备（10），其中，所述处理装置（13）包括变换装置（14），所述变换装置被设计用于：将在接头处的电气的相电流的测量值变换到转子固定的系统中。

4.根据权利要求3所述的设备（10），其中，所述变换装置（14）被设计用于：执行在接头处的电气的相电流的测量值的克拉克变换和帕克变换。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备（10），其中，所述处理装置（13）被设计用于：在转子的停止、缓慢的旋转和/或快速的旋转的情况下求取所述电机（30）的转子位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备（10），所述设备带有信号产生装置（23），所述信号产生装置被设计用于产生测试信号，并且将在所述电机（30）的相接头处的电流与所产生的测试信号叠加。

7.一种电驱动系统，其带有：

电机（30）；

变流器（21），所述变流器被设计用于：在使用目标参量（S）的情况下提供在所述电机（30）的接头处的电流；和

按照权利要求1至6中任一项所述的用于求取电机（30）的转子位置的设备（10）。

8.一种用于求取电机（30）的转子位置的方法，其具有下述步骤：

检测（S1）在所述电机（30）的接头处的电气的相电流的测量值；

接收（S2）用于所述电机（30）的电气的相电流的目标参量；

构成（S3）在所述电机（30）的相接头处的电流的所检测的测量值与用于电气的相电流的目标参量（S）的差值；和

在使用所构成的差值的情况下求取（S4）所述电机（30）的转子位置。