[发明专利]用于定位玻璃支撑件的方法/设备和用于在所述玻璃支撑件上打印的包括用于定位的所述方法/设备的方法/系统

说明书

本发明公开了一种用于定位移动中的玻璃支撑件(1)的方法，包括以下步骤：提供被布置成以便产生玻璃支撑件(1)的移动的输送辊类型(51)的输送机表面(5)；提供用于玻璃支撑件(1)的照明装置(4)，该照明装置被配置为照亮玻璃支撑件(1)；‑采集移动中的玻璃支撑件(1)的预定多条线(NL)；根据所采集的预定多条线(NL)生成主图像(I_PR)；从主图像(I_PR)检测玻璃支撑件(1)的多个代表点(Pi)；根据多个代表点(Pi)计算玻璃支撑件(1)的位置坐标(Xi”,Yi”,αi”)。本发明还公开了一种用于定位玻璃支撑件的设备，一种利用该定位方法在玻璃支撑件1上打印的方法以及一种用于在玻璃支撑件上打印的包括定位设备的系统。

描述

应用领域

本发明涉及一种用于定位玻璃支撑件(glass support)的方法和相应的定位设备。

本发明进一步涉及一种用于在玻璃支撑件上打印图像的包括上述定位方法的方法。

本发明进一步涉及一种用于在玻璃支撑件上打印图像的包括上述用于定位玻璃支撑件的设备的系统。

本发明涉及定位玻璃支撑件，诸如特别是定位具有不同形状和尺寸的玻璃板(glass sheet)，并且下面的描述涉及该应用领域。

现有技术

在设置用于在玻璃上进行打印的系统中，将玻璃板布置在输送装置上用于随后打印的步骤是特别精细的，因为待打印的图像或装饰物必须以预定的方式定位在玻璃板的周界内部。

考虑到在现有技术的刚性系统中，打印发生在待被打印的玻璃板在系统的一个点上静止的情况下；这意味着必须精确地定位玻璃板，以便在玻璃板上接受打印。特别地，在利用丝网(serigraphic mesh)的打印中，玻璃板必须精确地定位在网的下方，使得在打印期间网在玻璃板本身的边缘内居中。同样在利用喷墨设备的打印中，在现有技术中，玻璃板必须停在打印设备下方并且精确地定位，以便避免在打印头在玻璃板本身上方移动的各种趟次(pass)期间出现打印错误，该情况发生在打印绘图仪系统中，这在行业中是已知的。

本发明的目的是提供一种用于定位在输送装置上移动的玻璃支撑件的方法和设备，该方法和设备通过克服现有技术的缺陷而有助于解决上述问题。

本发明的另外的目的是提供一种用于在输送装置上移动的玻璃支撑件上进行打印的方法和系统，该方法和系统通过克服现有技术的缺陷而有助于解决上述问题。

具体的目的是提供一种用于定位布置在打印方法/系统中的玻璃支撑件的方法/设备，该方法/设备通过克服现有技术的缺陷而有助于解决上述问题。

发明概述

在第一方面中，本发明公开了一种用于定位玻璃支撑件的方法，其中，所述玻璃支撑件正在移动，该方法包括以下步骤：

-提供输送辊类型(conveyor roller type)的输送机表面，该输送机表面被布置为以便产生所述玻璃支撑件的所述移动，其中，所述移动以可选的速度并沿进给方向发生；

-提供用于玻璃支撑件的照明装置，该照明装置被配置为照亮在所述输送辊上移动的所述玻璃支撑件；

-根据线频率来采集移动中的所述玻璃支撑件的预定多条线，该线频率继而根据采集速率来定义；

-根据所述采集的预定多条线生成主图像；

-从所述主图像中检测所述玻璃支撑件的多个代表点，其中，所述多个点的坐标是相对于第一预定义基准来表示的；

-根据所述多个代表点，计算所述玻璃支撑件相对于所述第一预定义基准的位置坐标。

优选地，设想了以下步骤：加载描述在所述输送机表面上移动的所述玻璃支撑件的理论轮廓的图形文件。