[发明专利]固定式锻炼装置

说明书

一种固定式锻炼装置包括：驱动组件，该驱动组件具有围绕驱动轴旋转的驱动轮、各自连接到驱动轮的第一曲柄和第二曲柄以及各自连接到曲柄之一的两个踏板；飞轮，该飞轮通过至少一个齿轮机构连接到驱动组件；制动组件，该制动组件用于向飞轮施加制动力；至少一个测量装置，该至少一个测量装置用于测量第一曲柄和第二曲柄的位置，其中，检测装置检测若干时间间隔，在各个时间间隔中，飞轮位移预定角度，所述检测装置还检测至少两个时间间隔之间的时间差，其中，控制装置根据至少两个时间间隔之间的时间差来确定驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处的扭矩的值。

【技术领域】

本发明涉及固定式锻炼装置和用于测量驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处的扭矩的值的方法。

【背景技术】

已知具有驱动组件的固定式锻炼装置，该驱动组件具有围绕驱动轴旋转的驱动轮、各自连接到驱动轮的第一曲柄和第二曲柄以及各自连接到曲柄之一的两个踏板。进一步地，设置飞轮，该飞轮通过至少一个齿轮机构连接到驱动组件。固定式锻炼装置通常还包括用于向飞轮施加制动力的制动组件，并且还可以包括用于测量第一曲柄和第二曲柄的位置的至少一个测量装置。

固定式锻炼装置可用于理疗领域。利用固定式锻炼装置，可以确定左肢与右肢之间的扭矩平衡。然而，在现有技术中已知的固定式锻炼装置中，这是非常困难的，并且使用附加的外部传感器来测量扭矩平衡。例如，应变计可以附接到曲柄或曲柄之间的轴，或者可以测量传动链中的张力。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种固定式锻炼装置或用于测量驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处的扭矩的值的方法，其非常容易且划算。

本发明的固定式锻炼装置包括：驱动组件，该驱动组件具有围绕驱动轴旋转的驱动轮、各自连接到所述驱动轮的第一曲柄和第二曲柄以及各自连接到曲柄之一的两个踏板；飞轮，该飞轮通过至少一个齿轮机构连接到所述驱动组件；制动组件，该制动组件用于向所述飞轮施加制动力；至少一个测量装置，该至少一个测量装置用于测量所述第一曲柄和所述第二曲柄的位置。

根据本发明，检测装置检测若干时间间隔，在各个时间间隔中，车轮移位预定角度，所述检测装置还检测至少两个时间间隔之间的时间差，其中，控制装置根据至少两个时间间隔之间的时间差来确定驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处的扭矩的值。

本发明具有的优点是，在驱动组件处不需要附加的传感器，并且可以容易地确定驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处的扭矩的值。

控制装置根据第一曲柄和第二曲柄的位置使所确定的驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处的扭矩的值与第一曲柄或第二曲柄相关。

第一曲柄和第二曲柄也可以被理解为左曲柄和右曲柄。

可以设置显示器，在该显示器上示出与第一曲柄相关的驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处的扭矩的值以及与第二曲柄相关的驱动轮处的扭矩或取决于驱动轮处的扭矩的值，使得可以看到与第一曲柄相关的驱动轮处的扭矩和与第二曲柄相关的驱动轮处的扭矩之间的差。

例如，第一曲柄可以是左曲柄，第二曲柄可以是右曲柄。例如，对于左肢，扭矩可以在左曲柄或踏板处于其最高点的位置和处于其最低点的位置之间与左肢相关。另一方面，右肢可以与当右曲柄处于右曲柄或踏板处于其最高点的位置和处于其最低点的位置之间时的扭矩相关。

例如，第一曲柄或第二曲柄的平均扭矩可以从与相应曲柄相关联的半圈旋转的所有扇区的平均扭矩中估计。另选地，也可以只使用旋转中的峰值扭矩。作为另外的另选方案，可以在显示器上示出为各个间隔计算的每一个扭矩。

这样，可以确定肢体或腿部之间的平衡。

与第一曲柄或第二曲柄相关的取决于驱动轮处的扭矩的值可以是例如与第一曲柄相关的驱动轮处的扭矩相对于驱动轮处的总扭矩的百分比和/或与第二曲柄相关的驱动轮处的扭矩相对于驱动轮处的总扭矩的百分比。