[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括：

马达组件，包括：

马达壳体，包括：

盖，以及

基座；

电动马达，其在所述马达壳体内，包括：

外定子，和

内转子；以及

中空输出轴，其与所述内转子同轴连接，使得所述内转子的旋转引起所述中空输出轴的相应旋转；

驱动联轴器组件，其连接到所述马达壳体的基座，所述驱动联轴器组件包括包含驱动联轴器的驱动联轴器壳体，其中所述驱动联轴器接合所述中空输出轴，使得所述中空输出轴的旋转引起驱动联轴器的相应旋转；以及

致动器轴，所述致动器轴接合所述驱动联轴器，使得通过所述中空输出轴的所述驱动联轴器的旋转引起所述致动器轴移动。

2.如权利要求1所述的致动器，其中，所述驱动联轴器组件在所述马达壳体的外部。

3.如权利要求1或2所述的致动器，其中，所述驱动联轴器组件和所述马达壳体之间的连接是能释放的，使得所述马达壳体能够从所述驱动联轴器组件移除和重新附接到所述驱动联轴器组件。

4.如权利要求1、2或3所述的致动器，其中，所述中空输出轴直接接合所述驱动联轴器。

5.如权利要求1、2或3所述的致动器，其中，所述中空输出轴通过齿轮装置接合所述驱动联轴器。

6.如权利要求5所述的致动器，其中，所述齿轮装置包括齿轮箱，并且所述驱动联轴器组件通过所述齿轮箱连接到所述马达壳体的基座。

7.如权利要求6所述的致动器，其中，所述齿轮箱包含行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括太阳齿轮和安装在旋转齿轮架上的行星齿轮，其中所述太阳齿轮是中空的并且与所述中空输出轴和所述致动器轴同轴，并且所述中空输出轴的旋转通过所述旋转齿轮架的旋转传递到所述致动器轴。

8.如权利要求7所述的致动器，其中，所述行星齿轮装置是多级行星齿轮装置。

9.如权利要求6或7所述的致动器，其中，所述驱动联轴器包括防反驱动联轴器。

10.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其中，所述致动器轴延伸穿过所述中空输出轴和所述内转子。

11.如权利要求10所述的致动器，其中，所述驱动联轴器的旋转引起所述致动器轴轴向移动。

12.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其中，所述内转子的旋转通过至少一个轴向延伸的凸耳和形成在所述中空输出轴和驱动联轴器的相应部分中的至少一个相应切口的接合而被传递到所述驱动联轴器。

13.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其中，所述马达壳体的盖从所述马达壳体的基座围绕所述定子和转子延伸。

14.如权利要求13所述的致动器，其中，所述马达壳体的盖限定内管并且所述内转子安装在所述管上的轴承上。

15.如权利要求1-12中任一项所述的致动器，其中，通过在所述盖与所述马达壳体的基座的外围区域之间延伸的定位构件，使所述马达壳体的所述盖和基座以间隔布置固定。

16.如权利要求15所述的致动器，其中，在所述马达壳体的盖和基座中设置轴承以安装所述内转子用于旋转。

17.如权利要求16所述的致动器，其中，所述中空输出轴在其上部区域具有外法兰，所述中空输出轴通过所述法兰安装在所述内转子内，并且所述法兰的上表面与所述壳体的上部中的轴承接合。