[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其是车辆的电动机控制装置，

所述车辆包括：作为动力源的发动机及电动发电机；变速器，其以所选择的変速比，将基于所述发动机的曲柄轴的发动机扭矩、以及所述电动发电机的电动机轴的电机扭矩中的至少一方的驱动扭矩传递至车轮側；以及减振器，其设置于所述发动机和所述变速器之间，并通过弹性部件降低所述曲柄轴的振动，

所述电动机控制装置的特征在于，包括：

第1扭矩计算部，其基于作为所述电动机轴的旋转角度的电机角度、和作为所述减振器下游侧的所述变速器的变速器轴的旋转角度的轴角之间的差值，计算所述电动机轴根据所述发动机扭矩的波动产生的第1扭转扭矩；

第1防振扭矩计算部，其基于所述第1扭转扭矩及表示所述发动机的驱动状态的驱动状态值，计算用于对所述电动机轴的振动进行防振而使所述电动发电机输出的第1防振扭矩；以及

电机扭矩指令输出部，其基于所述第1防振扭矩，输出发给所述电动发电机的电机扭矩指令值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，还包括：

第2扭矩计算部，其基于作为所述曲柄轴的旋转角度的曲柄角和所述轴角之间的差值，计算所述减振器根据所述发动机扭矩的波动产生的第2扭转扭矩；以及

第2防振扭矩计算部，其基于所述第2扭转扭矩及所述发动机的所述驱动状态值，计算用于对所述减振器的振动进行防振而使所述电动发电机输出的第2防振扭矩，

所述电机扭矩指令输出部根据所述发动机的转速，基于所述第1防振扭矩及所述第2防振扭矩中的至少一方，输出发给所述电动发电机的电机扭矩指令值。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电机扭矩指令输出部根据所述发动机的转速，获取所述第1防振扭矩及所述第2防振扭矩的切换增益，并输出基于根据所述切换增益的所述第1防振扭矩的所述电机扭矩指令值、以及基于根据所述切换增益的所述第2防振扭矩的所述电机扭矩指令值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述驱动状态值基于所述发动机的转速及所述发动机的负载率决定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电机扭矩指令输出部，在设置于所述发动机和所述变速器之间的离合器处于将所述曲柄轴与所述变速器轴连接的连接状态时，输出所述电机扭矩指令值；在所述离合器处于断开所述曲柄轴与所述变速器轴的连接的断开状态时，或者在所述离合器处于连接状态时未进行使所述车辆加速的加速操作的情况下，输出使所述电机扭矩为零的所述电机扭矩指令值。