[发明专利]具有集成控制器的电机驱动输送机辊

说明书

本发明涉及一种电机驱动输送机辊，其包括安装为能够围绕辊轴转动的辊体、布置在辊体内部并且设计为在轴元件与辊体之间产生围绕辊轴的转动运动的驱动单元。本发明的特征在于控制单元，其布置在辊体内部并且设计为：接收来自辊体外部的状态信号；基于状态信号产生描述驱动特征的控制信号；通过控制信号来致动驱动单元；产生描述状态信号和/或驱动特征的自身状态信号，在辊体外部传输该自身状态信号。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动输送机辊，其包括：辊体，其被安装为能够围绕辊轴转动；驱动单元，其被布置在辊体内并且设计为在轴元件与辊体之间产生围绕辊轴的转动运动；和控制单元，其设计为接收控制信号并且基于控制信号来控制驱动单元以通过由控制信号预先确定的特征来执行驱动。

背景技术

这种结构类型的电机驱动输送机辊在输送机布置中使用。在这种情况下，通常在输送机系统中安装多个电机驱动输送机辊。在这种情况下，输送机系统通常由被待输送物体依次穿过的多个输送区域形成。在这种情况下，每个输送区域具有至少一个电机驱动输送机辊。借助于这种类型的结构，多个物体能够在输送设备中同时输送，并且在该过程中这些物体之间的接触能够借助于相应地受到驱动的各个输送区域中的电机驱动输送机辊来避免。这实现了当今许多应用所寻求的所谓的零压力堆积输送，以确保防止被输送物料受损的高度确定性。

因此，例如已知在单一卸载模式下以零压力堆积方式控制电机驱动输送机辊。在该操作模式下，仅当位于下游的相邻输送区域空置时，才控制输送机辊来在其输送区域中输送物体。另一种零压力堆积操作模式是所谓的块卸载模式。在块卸载模式下，同时控制所有沿着相邻输送区域的电机驱动输送机辊，使得即使在相邻输送区域被被输送材料物品占用的情况下，由于被输送材料物品所正在输送进入的输送区域同时将先前位于该输送区域中的物品输送出，无接触的输送是可能的。

已知用于控制这种输送设备中的电机驱动输送机辊的各种控制系统。

原则上，已知这样的控制系统，在该控制系统中，所有电机驱动输送机辊由上级中央控制单元(例如，以PLC的形式)控制。在这种控制系统中，需要设定从输送区域到中央控制单元以及从中央控制单元到输送区域的对应数据传输，以便确保中央控制单元中所需的信息状态，并且将对应的控制命令从中央控制单元引导到输送区域中的各个电机驱动输送机辊。这样的系统既作为从每个输送区域到中央控制单元的单独连接已知，又以基于总线的系统的形式已知。

这样的控制系统也是已知的，在该控制系统中，一个或两个电机驱动输送机辊链接到与这些输送机辊相邻布置的分散式控制单元，并且多个这样的分散式控制单元相应地沿着输送设备布置。在这种情况下，沿着输送路径局部地分布的这些控制单元彼此耦接，以在彼此之间传输信号。这种耦接可以被限制到分别相邻的控制单元(所谓的端对端连接)，使得每个控制单元仅从位于其上游和下游的控制单元接收信号，并且能够向其传输信号。在这种情况下，也已知控制单元通过信号总线彼此连接的基于总线的系统。

分别相邻的控制单元的直接端对端连接的一个缺点是这需要相当大的布线费用。这能够通过总线信号传输来改善。无论这些系统是中央控制系统还是以分散方式控制的系统，先前已知的系统的一个缺点在于，更复杂的功能能够仅通过控制单元的复杂编程来实现，并且为此必须分离地安装控制单元并且必须以针对性的方式连接到特定的电机驱动输送机辊，当控制单元或从控制单元到电机驱动输送机辊的连接线损坏时，这可能导致输送装置的设备的整体故障。这也可以通过复杂的安装措施进行纠正。在这种背景下，总的目的是允许以简单和可靠的方式对输送顺序进行逻辑编程，并且以尽可能更好地防止损坏的方式来布置为此所需的控制单元和控制线。

发明内容

该目的通过开头所述类型的电机驱动输送机辊来实现，该电机驱动传动辊通过控制单元来发展，该控制单元布置在辊体内部并且设计为：接收来自辊体外部的状态信号；基于状态信号产生描述驱动特征的控制信号；通过控制信号来控制驱动单元；产生描述状态信号和/或驱动特征的自身状态信号，在辊体外部传输该自身状态信号。