[发明专利]具有机器人工作站的系统

说明书

公开了一种包括机器人系统的设备，该机器人系统具有机器人拣选工作站、搬运箱存储和检索系统、以及中转平台。该系统具有可自主地将搬运箱从存储和检索系统经由中转平台运输至机器人拣选工作站的机器人。所述机器人拣选工作站可具有拣选通道，在该拣选通道处，搬运机器人将单品从机器人上的搬运箱运输至工作站中的订货搬运箱。所述机器人拣选工作站还具有排队缓冲区，在该排队缓冲区内提示机器人进入拣选通道。

优先权要求

本申请要求于2018年11月9日提交的名称为“具有机器人工作站的系统”的美国临时专利申请62/758,416的优先权，该临时专利申请通过引用整体结合在此。

技术领域

本申请的示例性且非限制性实施例总体涉及在电子商务或存储和检索等应用中用于物料搬运的具有拣选工作站以及自动存储和检索能力的系统。

背景技术

在下列美国专利和专利公告中能找到工作站的例子(这些文献通过引用整体结合在此)：美国专利9,139,363，该专利公开了一种用于运输有效载荷的自动化系统；美国专利公告US2016/0355337；以及美国专利公告US2017/0313514。

发明内容

以下概述仅是示例性的。该概述并不旨在限制权利要求的范围。

根据一个方面，提供了一种包括机器人系统的示例性设备，该机器人系统具有机器人拣选工作站、搬运箱存储和检索系统、以及中转平台。该系统具有可自主地将搬运箱从存储和检索系统经由中转平台运输至机器人拣选工作站的机器人。所述机器人拣选工作站具有拣选通道，在该拣选通道处，搬运机器人将单品从机器人上的搬运箱运输至工作站中的订货搬运箱。所述机器人拣选工作站还具有排队缓冲区，在该排队缓冲区内提示机器人进入拣选通道。

根据另一个方面，所述机器人拣选工作站具有多个层，在这些层中，入向机器人在第一层上流入工作站，出向机器人在第二层上流出工作站。

根据另一个方面，所述机器人拣选工作站的搬运机器人包括门架式搬运机器人。

根据另一个方面，本技术涉及一种自动存储和检索系统，该系统包括：用于存储容器的存储架；用于在自动存储和检索系统内转移容器的移动机器人；以及工作站，该工作站包括：第一端，移动机器人在该第一端处携带产品容器进入工作站；与第一端相反的第二端，移动机器人在该第二端处离开工作站；当移动机器人在工作站的第一端与第二端之间移动时位于移动机器人的至少一侧的至少一个订货容器；以及当移动机器人在工作站的第一端与第二端之间移动时用于将物品从产品容器转移到至少一个订货容器的自动拣选机器人。

根据另一个方面，本技术涉及一种配置为与自动存储和检索系统内的移动机器人结合使用的工作站，该工作站包括：第一端，移动机器人在该第一端处携带产品容器进入工作站；与第一端相反的第二端，移动机器人在该第二端处离开工作站；工作站内的至少一个订货容器；以及当移动机器人在工作站的第一端与第二端之间移动时用于将物品从产品容器转移到至少一个订货容器的自动拣选机器人。

根据另一个方面，本技术涉及一种配置为与自动存储和检索系统内的移动机器人结合使用的工作站，该工作站包括：第一端，一组第一移动机器人在该第一端处进入工作站，该组第一移动机器人之中的每个第一移动机器人携带产品容器；至少一个订货容器；以及配置为当第一组移动机器人移动通过工作站时从第一组移动机器人上的产品容器中拣选物品并将物品转移到至少一个订货容器的自动拣选器。

根据另一个方面，本技术涉及一种配置为与自动存储和检索系统内的移动机器人结合使用的工作站，该工作站包括：配置为存储多个订货容器的一组货架；与该组货架相邻并从工作站的一端延伸到工作站的另一端的拣选通道，携带产品容器的移动机器人沿着该拣选通道移动；以及配置为当移动机器人沿着拣选通道移动通过工作站时从移动机器人上的产品容器中拣选物品并将物品转移到货架上的多个订货容器的自动拣选器。