[发明专利]用于提升装置的调平系统

权利要求书

1.一种提升装置，所述提升装置包括：

底盘；

第一致动器，所述第一致动器联接到所述底盘；

第二致动器，所述第二致动器联接到所述底盘；

第三致动器，所述第三致动器联接到所述底盘；

第四致动器，所述第四致动器联接到所述底盘；以及

流体回路，所述流体回路被配置为便于在至少四个不同配置中选择性地流体联接所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器，其中，在所述至少四个不同配置中的每一者中，所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的两个致动器流体地联接在一起，而所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的另两个致动器流体地分离。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其中，所述流体回路包括:

第一调平模块，所述第一调平模块与所述第一致动器相关联并且流体地联接到所述第一致动器，所述第一调平模块被定位成便于所述第一致动器进行第一独立延伸和缩回操作；

第二调平模块，所述第二调平模块与所述第二致动器相关联并且流体地联接到所述第二致动器，所述第二调平模块被定位成便于所述第二致动器进行第二独立延伸和缩回操作；

第三调平模块，所述第三调平模块与所述第三致动器相关联并且流体地联接到所述第三致动器，所述第三调平模块被定位成便于所述第三致动器进行第三独立延伸和缩回操作；以及

第四调平模块，所述第四调平模块与所述第四致动器相关联并且流体地联接到所述第四致动器，所述第四调平模块被定位成便于所述第四致动器进行第四独立延伸和缩回操作。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其中，所述流体回路包括：

第一浮动模块，所述第一浮动模块与所述第一致动器相关联并且流体地联接到所述第一致动器，所述第一浮动模块包括能够在第一状态和第二状态下操作的第一浮阀，所述第一状态使所述第一致动器与所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器流体地隔离，以便于提供所述第一致动器的所述第一独立延伸和缩回操作；

第二浮动模块，所述第二浮动模块与所述第二致动器相关联并且流体地联接到所述第二致动器，所述第二浮动模块包括能够在所述第一状态和所述第二状态下操作的第二浮阀，所述第一状态使所述第二致动器与所述第一致动器、所述第三致动器和所述第四致动器流体地隔离，以便于提供所述第二致动器的所述第二独立延伸和缩回操作；

第三浮动模块，所述第三浮动模块与所述第三致动器相关联并且流体地联接到所述第三致动器，所述第三浮动模块包括能够在所述第一状态和所述第二状态下操作的第三浮阀，所述第一状态使所述第三致动器与所述第一致动器、所述第二致动器和所述第四致动器流体地隔离，以便于提供所述第三致动器的所述第三独立延伸和缩回操作；以及

第四浮动模块，所述第四浮动模块与所述第四致动器相关联并且流体地联接到所述第四致动器，所述第四浮动模块包括能够在所述第一状态和所述第二状态下操作的第四浮阀，所述第一状态使所述第四致动器与所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器流体地隔离，以便于提供所述第四致动器的所述第四独立延伸和缩回操作；

其中，所述第一浮阀、所述第二浮阀、所述第三浮阀和所述第四浮阀的所述第二状态便于在所述至少四个不同配置中选择性地流体联接所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其中，所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的所述两个致动器响应于所述第一浮阀、所述第二浮阀、所述第三浮阀和所述第四浮阀中与所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的所述两个致动器相关联的两个浮阀的所述第二状态的接合而流体地联接在一起，并且其中，所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的所述两个致动器模拟常规销接轴的功能，在该常规销接轴中，围绕虚拟枢转点自由地发生旋转。