[发明专利]通过光学追踪切割和压接点压接编织丝线来制造轮胎的胎圈芯线的设备

权利要求书

1.一种用于制造环形胎圈芯线元件(2)的设备(1)，所述环形胎圈芯线元件(2)旨在增强轮胎，所述设备(1)包括组装站(10)，所述组装站(10)一方面布置为接收编织环形体(3)，所述编织环形体(3)包括至少一根被称为“编织丝线”(4)的丝线，所述编织丝线沿纵向从第一端部部段(5)延伸至第二端部部段(6)并且以螺旋线圈(7)围绕母线(L8)且沿着所述母线(L8)进行交织，所述母线(L8)围绕作为所述编织环形体(3)的中心轴线(Z3)的主轴线形成环，所述组装站(10)另一方面布置为将所述第一端部部段(5)接合并固定至所述第二端部部段(6)从而使得所述编织环形体(3)形成内聚的环形胎圈芯线元件(2)，所述设备的特征在于其包括用于自动调节所述编织环形体相对于所述组装站的位置的定位系统(20)，所述定位系统(20)为此目的包括：

-驱动单元(30)，其布置为使所述编织环形体(3)相对于所述组装站(10)进行移动，

-间隔单元(40)，其布置为使第一端部部段和第二端部部段(5、6)通过弹性变形从所述编织环形体的称为“编织环形体的主体”(3A)的其余部分突出，并且在所述编织环形体(3)通过所述驱动单元(30)进行移动(M30)时保持所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)从所述编织环形体的主体(3A)突出，

-端部部段传感器(60)，其布置为检测所涉及的突出的端部部段(5、6)在追踪点(O60)处的存在或经过，所述追踪点(O60)由所述端部部段传感器(60)限定并且提供相对于所述组装站(10)的已知参考。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述间隔单元首先具有第一组间隔构件(41、42)，所述第一组间隔构件(41、42)安装为能够相对于所述驱动单元(30)移动，以便捕获所述第一端部部段(5)和所述第二端部部段(6)，并且通过所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)相对于所述编织环形体的主体(3A)的弹性弯曲而使所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)移动进入相对于所述编织环形体的主体(3A)的突出状态；所述第一组间隔构件(41、42)还布置为至少在移动(M30)的整个第一阶段(M30_A)中保持所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)，所述第一阶段(M30_A)为搜索移动阶段(M30_A)，在此期间所述定位系统(20)使所述编织环形体(3)移动以使得突出的端部部段(6)经过所述追踪点(O60)，从而设定基准点。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，除了所述第一组间隔构件(41、42)之外，所述间隔单元(40)还具有第二组间隔构件(51、52)，所述第二组间隔构件(51、52)不同于所述第一组间隔构件(41、42)，并且安装为能够相对于所述驱动单元(30)移动，以便在所述第一端部部段(5)和所述第二端部部段(6)已通过所述第一组间隔构件(41、42)处于突出状态时接合所述第一端部部段(5)和所述第二端部部段(6)，从而为所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)提供支撑，使得所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)能够保持从所述编织环形体的主体(3A)突出；所述第一组间隔构件(41、42)是可缩入的，以能够在所述第二组间隔构件的间隔构件(51、52)已定位在所述编织环形体的主体(3A)与第一端部部段和第二端部部段(5、6)之间并且接合所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)时从所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)自动脱离；所述第二组间隔构件(51、52)保持所述第一端部部段和第二端部部段(5、6)从所述编织环形体的主体(3A)突出，同时所述编织环形体(3)在移动(M30)的第二阶段(M30_B)中通过所述驱动单元(30)进行移动，所述第二阶段(M30_B)与第一搜索移动阶段(M30_A)不同并且为接合移动阶段(M30_B)，在所述接合移动阶段(M30_B)中所述定位系统(20)将所述编织环形体接合在切割工具(12)或接合工具(11)的前面以使得所述工具(11、12)能够作用于第一端部部段和第二端部部段(5、6)。