[发明专利]用于运行机动车的马达式翻盖装置的方法

权利要求书

1.用于运行机动车（2）的马达式翻盖装置（1）的方法，其中，翻盖装置（1）具有能相对机动车车身（3）枢转的翻盖（4），其中，翻盖装置（1）具有用于马达式调整翻盖（4）的能反向驱动的驱动装置（5）和用于驱控驱动装置（5）的控制装置（6），其特征在于，借助控制装置（6）在监控程序（7）中检测特别是由重力引起的、预先确定的从翻盖（4）的未通电的中间位置的翻盖偏转并且根据对预先确定的翻盖偏转的检测触发保持程序（8），在保持程序中，驱动装置（5）在保持调节回路中被调节到保持翻盖位置。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置（5）为了马达式调整所述翻盖（4）而具有两个驱动器（9、10），并且在所述保持程序中，两个驱动器（9、10）被调节到所述保持翻盖位置，或者两个驱动器（9、10）中的仅一个驱动器被调节到所述保持翻盖位置。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述保持翻盖位置是中间位置，或者所述保持翻盖位置是经偏转的翻盖位置。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预先确定的翻盖偏转是所述翻盖（4）从中间位置出来偏转了预先确定的最小翻盖调整行程的偏转，和/或具有最小翻盖速度和/或最小翻盖加速度。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在用于检测预先确定的翻盖偏转的监控程序（7）中，监控所述驱动装置（5）的驱动马达（9a）的发电机电压和/或配设于所述驱动装置（5）的传感器（11）的传感器信号。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述保持调节回路的导向参量是保持翻盖位置并且所述保持调节回路的调整参量是所述驱动装置（5）的至少一个驱动马达（9a）的电压和/或电流。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置（6）在处在中间位置中的翻盖（4）中由于符合备用条件而从运行模式进入备用模式中，在备用模式中，所述监控程序（7）运行，但所述保持程序（8）则不运行，优选的是，备用条件是预先确定的备用时间段的结束，而无需进行马达式地驱控所述驱动装置（5）。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制装置（6）根据对预先确定的翻盖偏转的检测进入到运行模式中并且触发了所述保持程序（8）。

9.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述保持程序（8）中，求出由所述驱动装置（5）产生的复位力的值，优选的是，这样来设计所述保持调节回路，使得复位力的值限于预先确定的复位力极限值。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，借助所述控制装置（6）检查所述复位力是否超过预先确定的操纵阈值，并且在超过了操纵阈值时，退出所述保持程序（8）和/或触发所述调整程序（18），在所述调整程序中，促成对所述翻盖（4）的沿与复位力相反的调整方向的马达式调整、特别是到所述翻盖（4）的关闭位置中的马达式的关闭调整或者到所述翻盖（4）的打开位置中的马达式的打开调整。

11.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为所述翻盖（4）配设用于检测用户操纵的操纵传感器（19）并且根据对用户操纵的检测退出保持程序（8）和/或触发调整程序（18），在调整程序中促成对所述翻盖（4）的马达式调整、特别是促成马达式的关闭调整或马达式的打开调整，优选的是，操纵传感器（19）是用于检测用户运动的接近传感器或用于检测用户力作用的力传感器。