[发明专利]车辆搭载设备的控制装置

说明书

本发明的车辆搭载设备的控制装置具备输出传感器数据的第一传感器、第二传感器、第一微处理器、第二微处理器，第二微处理器的第二传感器数据要求信号生成部生成第二传感器数据要求信号，所述第一微处理器包含第一传感器数据要求信号生成部、第一数据比较部、第一异常判断部和第一指令信号生成部，所述第一传感器数据要求信号生成部生成第一传感器数据要求信号，所述第一数据比较部对从多个所述第一传感器数据中选择的第一比较数据和从多个所述第二传感器数据中选择的第二比较数据进行比较，所述第一异常判断部基于所述第一数据比较部的比较结果来判断所述传感器部的异常的有无。

技术领域

本发明涉及车辆搭载设备的控制装置。

背景技术

作为这种技术，公开了下述的专利文献1中记载的技术。专利文献1中公开了一种具有多个传感器、多个微处理器以及与多个微处理器的数目相同的数目的输出装置的动力转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2011-78221号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所记载的技术中，多个传感器内的至少一个信号向多个微处理器共通地输入。

因此，无法通过一个微处理器来控制各个传感器的信号取得时刻，因此各个微处理器无法取得多个传感器的同一时间的数据，因此产生在进行冗余比较时比较的数据的取得时刻不同而无法高精度地进行比较这样的课题。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的目的之一在于提供一种能够进行提高了精度的冗余比较的车辆搭载设备的控制装置。

在本发明的一实施方式中，车辆搭载设备的控制装置具有传感器部和微处理器部，所述传感器部包含第一传感器和第二传感器，所述第一传感器检测车辆的驾驶状态，输出第一传感器数据，所述第二传感器检测与所述第一传感器相同的检测对象即所述车辆的驾驶状态，输出第二传感器数据，所述微处理器部包含第一微处理器和第二微处理器，所述第二微处理器包含第二传感器数据要求信号生成部，所述第二传感器数据要求信号生成部生成第二传感器数据要求信号，所述第二传感器数据要求信号包含为了向所述微处理器部发送所述第二传感器数据而对于所述第二传感器要求的信息，是在规定期间内多次从所述第二微处理器向所述第二传感器以及所述第一微处理器发送的数据信号，所述第一微处理器包含第一传感器数据要求信号生成部、第一数据比较部、第一异常判断部和第一指令信号生成部，所述第一传感器数据要求信号生成部生成第一传感器数据要求信号，所述第一传感器数据要求信号包含为了向所述微处理器部发送所述第一传感器数据而对于所述第一传感器要求的信息，是在规定期间内多次从所述第一微处理器向所述第一传感器发送的数据信号，所述第一数据比较部对根据所述第二传感器数据要求信号而从多次向所述微处理器部发送的多个所述第一传感器数据中选择的第一比较数据和根据所述第二传感器数据要求信号而从多次向所述微处理器部发送的多个所述第二传感器数据中选择的第二比较数据进行比较，所述第一异常判断部基于所述第一数据比较部的比较结果来判断所述传感器部的异常的有无，所述第一指令信号生成部基于所述第一传感器数据来生成对所述执行机构进行驱动控制的第一指令信号。

因此，根据本发明的一实施方式，能够进行提高了精度的冗余比较。

附图说明

图1是应用本发明的转向装置图的结构图。

图2是实施方式1的转向装置1的控制系统的结构图。

图3是表示实施方式2的冗余比较的一个数据的推定值的运算方法的时间图。

图4是表示实施方式2的冗余比较的一个例子的时间图。

图5是实施方式3的转向装置1的控制系统的结构图。