[发明专利]仪器安装件、包括此仪器安装件的可移动平台及此仪器安装件的用途

说明书

本披露提供了一种用于将仪器安装至可移动平台的安装件(1)。该安装件包括：可附接至该平台的基座部件(11)；仪器部件(12)，该仪器可附接至该仪器部件；以及弹簧与阻尼器装置(14，15)，该弹簧与阻尼器装置可在该基座部件(11)与该仪器部件(12)之间操作以允许该仪器部件(12)相对于该基座部件(11)移动。该安装件进一步包括第一和第二杠杆组(13，13a，13b，13c)，每个杠杆组包括至少两个平行且间隔开的杠杆(131)，这些杠杆彼此刚性地连接并且枢转地连接至该基座部件(11)和该仪器部件(12)中的一者。这些杠杆组(13，13a，13b，13c)可绕相应的第一和第二几何轴线枢转，这些几何轴线彼此不平行。这些杠杆组可绕该杠杆(131)的相应近侧部分(131p)枢转。每个杠杆(131)的远侧部分(131d)通过相应的长形柔性构件(14)连接至该基座部件和该仪器部件中的另一者，该长形柔性构件具有内部滞后。本披露还提供了一种包括这样的安装件的可移动平台、以及这样的安装件用于将仪器安装至可移动平台的用途。

技术领域

本发明涉及一种用于仪器、比如相机、激光测距仪、天线、气体检测器、雷达和其他类型的敏感传感器的安装件。此外，这样的传感器可以安装在云台装置中，以允许传感器相对于安装件改变指向方向。

安装件特别适用于将仪器安装在比如空中运载工具等可移动平台上，而且还适用用于将仪器安装在固定结构的可移动或振动部分上，比如安装在弱桅杆或类似物上。

背景技术

当将仪器安装在例如空中运载工具、尤其直升机或其他有人或无人类型的旋翼飞行器上时，大量的影响振动的潜在有害和/或负面性能可能会从运载工具传递到仪器。当将仪器安装到柔性但固定的结构(比如弱桅杆或类似物)上时会出现类似的问题。

为了减少传递到仪器的振动能量的量，可以使用带有用于阻尼振动运动的装置的安装件。

已知的这样的安装件包括要附接至空中运载工具的机身的基座部件和要附接仪器的仪器部件。为了减少从基座部件传递至仪器部件的振动能量的量，并维持仪器部件/界面的期望位置，在这两者之间使用多个弹性元件、例如弹簧。为了将能量传递最小化，在这两个部件/界面之间的弹性元件还需要消散能量。因此，通常用某种阻尼元件来补充弹簧。

如上所述的安装件的问题在于，当仪器经受垂直于仪器从机身突出的方向上的力(例如由于风力或加速度)时，仪器相对于机身的取向可能改变。即，仪器可以相对于机身倾斜。这可能导致仪器与相邻结构发生碰撞、或者在仪器相对于机身的取向至关重要的情况下提供不正确的数据。如上所述的安装件的另一个固有问题是水平方向的振动可能导致仪器装置进入不受控制的摆动运动，特别是在传感器装置的重心远离基座部件的情况下。

已经尝试通过提供各种横滚稳定装置来解决这个问题。然而，已知的横滚稳定装置涉及需要轴承和球形接头装置的连杆。此类已知装置的问题在于，刚性连杆臂的运动所需的轴承和球形接头所引入的固有摩擦可能促进振动从基座部件传递到仪器部件。因此，这样的装置可能完全消除或至少显著地降低安装件的振动衰减特性。

仪器装置越轻，摩擦的阻尼影响就越严重。所描述的横滚稳定装置的另一个问题在于，它固有地易于磨损并且对来自例如灰尘和污垢的污染敏感。如果轴承和球形接头被密封以避免灰尘和污垢，则摩擦会变得甚至更糟并且甚至更容易磨损。

在US 20120316675 A1中披露了现有技术解决方案的一个示例，该示例构成权利要求1的前序部分的基础。

因此，需要一种改进的安装件，尤其是一种减小仪器部件相对于基座部件的倾斜并且针对磨损和污染更鲁棒的安装件。

发明内容

本发明的目的是提供一种消除或减轻上述问题的安装件。具体目的是提供一种更鲁棒的安装件，其能够抵抗仪器倾斜。

本发明是由所附的独立权利要求限定的。在所附从属权利要求、以下描述和附图中阐述了实施例。