[发明专利]获知机电制动器的气隙的方法及相关的制动器和控制器

权利要求书

1.用于获知机电制动器(100)的气隙(L)的方法(200)，所述方法包括以下步骤：

-激活(202)针对所述制动器(100)的气隙获知循环，

-借助驱动马达(A)使所述机电制动执行器(2)运动(204)到第一终点定位(E1)中，在所述第一终点定位中，所述制动器(100)处于非压紧的状态下，

-借助所述驱动马达(A)使所述机电制动执行器(2)朝第二终点定位(E2)的方向运动(206)，其中，所述制动执行器(2)的运动使所述制动器(100)的至少一个制动衬片(103)朝制动盘的方向压紧，

-在所述制动执行器(2)朝所述第二终点定位(E2)的方向运动期间连续地获知(208)所述驱动马达(A)的转子定位和/或马达电流(i)，

-基于所述转子定位和/或所述马达电流(i)获知(210)在所述制动衬片(103)与所述制动盘发生接触时的接触定位(K)，

-基于所获知的接触定位(K)确定(212)气隙(L)和/或衬片磨损程度(V_B)。

2.根据权利要求1的方法(200)，

其中，基于转子定位获知(300)所述接触定位(K)包括以下步骤：

-确定(302)用于所述驱动马达(A)的最大电流(i_最大)，

-以小于或等于所述最大电流(i_最大)的马达电流(i)运行(304)所述驱动马达(A)，

-获知(306)所述驱动马达(A)的转子终点定位在所述转子终点定位中，在给定最大电流(i_最大)的情况下所述制动执行器(2)的驱动马达(A)的转子定位不继续变化，

-根据所述转子终点定位获知所述接触定位(K)。

3.根据权利要求1的方法(200)，

其中，基于转子定位获知(300)所述接触定位(K)包括以下步骤：

-确定(302)用于所述驱动马达(A)的最大电流(i_最大)，

-以小于或等于所述最大电流(i_最大)的马达电流(i)运行(304)所述驱动马达(A)，

-获知(306)所述驱动马达(A)的转子终点定位在所述转子终点定位中，在给定最大电流(i_最大)的情况下所述制动执行器(2)的驱动马达(A)的转子定位不继续变化，

-根据所述转子终点定位基于第一关联参数(K1)获知所述接触定位(K)。

4.根据权利要求3的方法(200)，

其中，所述第一关联参数(K1)具有以下参数中的至少一个：

-电流强度，

-上一次获知的衬片磨损程度，

-所述制动执行器的传动装置的传动比。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法(200)，

其中，基于所述马达电流(i)获知(400)所述接触定位(K)包括以下步骤：

-探测(402)所述马达电流(i)的变化，

-获知(404)相对应的转子定位在所述转子定位中第一次出现所述马达电流(i_边界)的电流增加，

-根据所述转子定位获知(406)所述接触定位(K)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法(200)，所述方法还包括以下步骤：

-在控制器(8)的存储器(12)中存储以下项中的至少一个：

所获知的接触定位(K)，

气隙(L)，

衬片磨损程度(V_B)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法(200)，

其中，机电制动器是商用车制动器。