[发明专利]车载通信系统、车载通信控制装置、车载通信装置、通信控制方法及通信方法

权利要求书

1.一种车载通信系统，具备：多个车载通信装置，连接于公共通信线；及车载通信控制装置，连接于所述公共通信线，并进行与所述多个车载通信装置的通信相关的控制，其中，

所述多个车载通信装置被分类成多个安全等级，且针对每个所述安全等级规定有公共密钥，

所述车载通信装置具有：

第一存储部，存储与所述车载通信装置自身的安全等级相应的公共密钥；

第一认证码生成部，使用存储在所述第一存储部中的公共密钥来生成对发送的消息附加的认证码；及

第一认证码判定部，使用存储在所述第一存储部中的公共密钥来判定接收到的消息所附加的认证码是否正当，

所述车载通信控制装置具有：

第二存储部，存储各安全等级的公共密钥；

第二认证码判定部，使用存储在所述第二存储部中的对应的公共密钥来判定接收到的消息所附加的认证码是否正当；及

第二通知部，在所述第二认证码判定部判定为接收到的消息所附加的认证码不正当的情况下，对未存储所述第二认证码判定部在该判定中使用的公共密钥的车载通信装置进行通知。

2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，

能够对消息附加多个认证码，

所述车载通信装置在所述第一存储部中存储针对所述车载通信装置自身的安全等级规定的公共密钥和针对比该安全等级低的安全等级规定的公共密钥，

所述第一认证码生成部使用存储在所述第一存储部中的一个或多个公共密钥来生成对发送的消息附加的一个或多个认证码。

3.根据权利要求2所述的车载通信系统，其中，

所述车载通信装置的第一认证码判定部对接收到的消息所附加的认证码中的能够使用存储在所述车载通信装置自身的第一存储部中的一个或多个公共密钥来判定是否正当的认证码进行判定。

4.根据权利要求1所述的车载通信系统，其中，

对消息附加一个认证码，

所述车载通信装置在所述第一存储部中存储针对所述车载通信装置自身的安全等级规定的一个公共密钥，

所述第一认证码生成部使用存储在所述第一存储部中的一个公共密钥来生成对发送的其他消息附加的一个认证码。

5.根据权利要求4所述的车载通信系统，其中，

所述车载通信控制装置具有：

第二认证码生成部，在所述第二认证码判定部判定为接收到的消息所附加的认证码正当的情况下，使用与该认证码的判定所使用的公共密钥不同的公共密钥来生成另外的认证码；及

中继部，通过对所述接收到的消息附加所述第二认证码生成部所生成的另外的认证码并发送，来对不同安全等级的车载通信装置之间的消息收发进行中继。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车载通信系统，其中，

所述车载通信装置具有第一通知部，该第一通知部在所述第一认证码判定部判定为接收到的消息所附加的认证码不正当的情况下，对所述车载通信控制装置进行通知，

所述车载通信控制装置的所述第二通知部在所述第二认证码判定部判定为接收到的消息所附加的认证码不正当且接收到来自所述车载通信装置的所述第一通知部的通知的情况下进行通知。

7.根据权利要求6所述的车载通信系统，其中，

所述车载通信装置周期性地对所述公共通信线发送保活信号，

所述第一通知部通过所述保活信号来进行对于所述车载通信控制装置的通知。