[发明专利]3-D虚拟内窥镜呈现

权利要求书

1.一种系统(100)，包括：

处理器(124)；以及

存储器存储设备(126)，其被配置有三维虚拟内窥镜模块(128)和呈现模块(130)，

其中，所述处理器被配置为利用所述三维虚拟内窥镜模块处理来自对管状结构的扫描的非谱体积图像数据，以生成所述管状结构的管腔的三维内窥镜呈现，所述三维内窥镜呈现具有提供三维印象的不透明度和阴影；

其中，所述处理器还被配置为利用所述三维虚拟内窥镜模块处理来自相同扫描的谱体积图像数据，以在所述三维内窥镜呈现上产生视觉编码，所述视觉编码基于谱特性而在视觉上区分所述管状结构的壁与所述壁上的感兴趣结构；并且

其中，所述处理器还被配置为运行所述呈现模块以经由显示监视器来显示具有所述视觉编码的所述三维内窥镜呈现。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述视觉编码包括针对所述管状结构的所述壁和所述感兴趣结构的不同色调。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于根据所述谱体积图像数据而确定的谱角度来确定所述视觉编码。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述谱体积图像数据包括与第一能量相对应的第一组谱体积图像和与第二不同能量相对应的第二组谱体积图像，并且所述处理器被配置为基于来自所述第一组谱体积图像数据的体素坐标的第一体素值与来自所述第二组谱体积图像数据的体素坐标的第二体素值的比率的反正切来确定所述谱角度。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于表示最小谱角度的第一颜色和表示最大谱角度的第二颜色的线性混合来确定针对像素的色调。

6.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于将所述谱角度非线性地转换成色标来确定针对像素的色调。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于来自关于所述壁的预定区域内的不同位置的体素值的、通过每个位置的局部不透明度加权的线性叠加来确定针对像素的色调。

8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于关于所述壁的预定体素内的最大体素值、平均体素值或中值体素值来确定针对像素的色调。

9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置为根据预定颜色网格来确定针对像素的色调。

10.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器还被配置为根据所述谱体积图像数据来确定有效原子序数并且基于所述有效原子序数来确定针对与体素坐标相对应的像素的色调。

11.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器还被配置为基于所述谱体积图像数据来确定碘浓度并且基于所述碘浓度来确定针对与体素坐标相对应的像素的色调。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的系统，其中，所述处理器还被配置为交互地空间耦合地同时显示所述三维内窥镜呈现和切片图像，使得与在所述三维内窥镜呈现中选择的像素相对应的所述切片图像中的区域被视觉地识别。

13.根据权利要求1至11中的任一项所述的系统，其中，所述处理器还被配置为与在所述三维内窥镜呈现和切片图像两者中使用的相同视觉编码交互地空间耦合地同时显示所述三维内窥镜呈现和所述切片图像。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的系统，其中，所述存储器存储设备还被配置有人工智能模块(132)，所述人工智能模块被训练为基于所述三维内窥镜呈现训练集来区分所述管状结构的所述壁和所述壁上的感兴趣结构，并且所述处理器还被配置为在所述三维内窥镜呈现中采用所述人工智能模块来呈现将所述壁的视觉编码与所述感兴趣结构的视觉编码进行区分的信息。