[发明专利]一种速度解模糊的方法及回波信号处理装置

权利要求书

1.一种速度解模糊的方法，其特征在于，应用于包括M个发射天线和N个接收天线的雷达装置，所述M为大于1的整数，所述N为大于1的整数；所述方法包括：

针对所述N个接收天线中至少两个接收天线分别接收到的第一回波信号，计算所述至少两个接收天线与第一目标构成的到达角的第一估计值；所述第一回波信号为同一发射天线发送的发射信号经所述第一目标反射后形成的回波信号；

采用所述第一估计值对第一接收天线接收到的M个第二回波信号分别进行角度补偿，得到M个第一补偿后回波信号；所述M个第二回波信号为所述M个发射天线以时分发射方式发射的发射信号经所述第一目标反射后形成的回波信号；所述第一接收天线为所述N个接收天线中的任一个接收天线；

根据所述M个第一补偿后回波信号中的至少两个第一补偿后回波信号进行速度估计，得到所述第一目标的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一估计值对第一接收天线接收到的M个第二回波信号分别进行角度补偿，得到M个第一补偿后回波信号，包括：

根据所述第一估计值、以及所述雷达装置的天线阵元的结构位置信息，构建第一导向矢量；所述第一导向矢量包括所述第一目标对应的所述第一接收天线接收到的M个第一回波信号中的角度信息；所述M个第一回波信号为所述M个发射天线分别发送的发射信号经所述第一目标反射后分别形成的回波信号；

将所述M个第二回波信号分别与所述第一导向矢量相乘，得到所述M个第一补偿后回波信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述N个接收天线中至少两个接收天线分别接收到的第一回波信号，计算所述至少两个接收天线与第一目标构成的到达角的第一估计值之前，还包括：

获取所述N个接收天线接收到的信号对应的M*N个第一距离-多普勒图；

对所述M*N个第一距离-多普勒图进行叠加处理，得到第二距离-多普勒图；

从所述第二距离-多普勒图中确定出所述至少两个接收天线接收到的第一回波信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第二距离-多普勒图中确定出所述至少两个接收天线接收到的第一回波信号，包括：

对所述第二距离-多普勒图进行目标检测，得到所述第一目标在所述第二距离-多普勒图中的第一位置；

从所述M*N个第一距离-多普勒图中的所述第一位置确定出所述第一目标的M*N个距离-多普勒信号；

从所述M*N个距离-多普勒图信号中确定出所述至少两个接收天线接收到的所述第一回波信号。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述叠加处理包括以下任一项：

相干叠加、非相干叠加或半相干叠加。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述M*N个第一距离-多普勒图进行叠加处理，得到第二距离-多普勒图，包括：

针对所述M个发射天线中的每个发射天线，执行：

从所述M*N个第一距离-多普勒图中确定出每个所述发射天线对应的至少两个第一距离-多普勒图；

对每个所述发射天线对应的至少两个第一距离-多普勒图进行相干叠加，得到每个所述发射天线对应的第三距离-多普勒图；

对所述M个发射天线中的每个所述发射天线对应的第三距离-多普勒图进行非相干叠加处理，得到所述第二距离-多普勒图。