[发明专利]用于联合收割机的割台固定机构

说明书

在根据本发明的联合收割机中，割台(1)由喂入器(8)提升，并且通过一机构固定到喂入器上，该机构包括在喂入器载体结构(20、21)上的一对固定销(23)。固定销设置有止动件(35)，止动件朝向割台突出并且包括倾斜表面，倾斜表面配置成与割台上的定位辅助件(39)相互作用。固定销(23)的横向向外或向内移动由居中设置的致动器(24)驱动。随着致动器伸出，定位辅助件(39)沿着倾斜表面滚下或滑下，使得割台朝向喂入器逐渐接近，直到固定销(23)与割台上的狭槽(50)对准。然后，继续致动销运动将建立割台到喂入器的固定。

技术领域

本发明涉及联合收割机，尤其是涉及用于将联合收割机割台固定到收割机前部载体结构上的机构。

背景技术

农业联合收割机是为收割和处理作物(诸如小麦或玉米)而设计的机器。通过安装在联合收割机前部的割台从田地大面积切割作物。通过包括在割台中的螺旋输送器或传送带系统，收割的材料被带到割台的中心区域，并从那里通过称为联合收割机喂入器的输送部输送到脱粒机构(脱粒机构包括横向或纵向安装的脱粒滚筒)，并进一步输送到清选部，清选部包括多个筛子，在筛子处使谷粒从任何剩余作物残留物分离。

在许多现有的联合收割机中，将割台联接到联合收割机喂入器是涉及多个步骤的操作，其中的一些步骤需要联合收割机操作员进行手动干预。为了建立初始连接，把割台定位在地面上或专用拖车上，操作员将联合收割机一直驾驶到割台处，首先降低喂入器，然后通过液压提升系统将喂入器提升，直到在喂入器上的载体结构和割台上的互锁梁之间建立互锁接触。然后喂入器进一步提升割台，直到割台的后表面靠在喂入器的前表面上。此时，操作员需要通过合适的锁定机构来手动固定割台，例如通过旋转位于喂入器底侧的挂钩，直到挂钩抓住位于割台后表面的销或杆。之后，操作员手动将割台驱动轴连接到喂入器驱动轴。此外，割台和喂入器上的电缆和液压管路必须分别手动连接。此类手动操作通常不实用、耗时且不安全。

为了解决这些问题，已经开发了自动固定系统。然而，这些自动固定系统常会牵涉到在割台和喂入器的各部分之间的重要冲击力，这使得难以将固定割台的行动与脆弱部件(诸如电动和/或液压的多路联接器的各部分)的互连相结合。WO-A-2011161143公开了一种系统，其中，在无需操作员手动干预的情况下把喂入器上的可旋转挂钩固定到割台上的销。通过逐渐降低割台和喂入器之间的距离来建立割台和喂入器上的多路联接器各部分的互连。在为手动联接的缺点提供了适当解决方案并实现了与多路联接器的存在兼容的渐进式联接的同时，已经发现，特别是在向上方向上，挂钩机构在应用于当今正在开发的不断增大尺寸的割台和联合收割机时提供的牢靠性不足。

因此，需要一种自动联接系统，以建立与割台和喂入器之间更牢固连接相结合的渐进式固定顺序。

发明内容

本发明涉及联合收割机。在根据本发明的联合收割机中，割台由位于喂入器前部的载体结构提升，并通过一机构固定到载体结构上，该机构包括在载体结构上的一对固定销，固定销配置成横向移动到割台上的狭槽中。固定销的横向向外或向内移动由联接到固定销并且优选地位于固定销之间的致动器驱动。固定销设置有朝向割台突出并且包括倾斜表面的止动件，止动件配置成与割台上的定位辅助件(诸如滚柱或凸柱)相互作用。定位辅助件和止动件设置成使得当致动器处于缩回状态时滚柱或凸柱最初(即当割台最先从地面或拖车提升时)与倾斜表面的上部部分接触。随着致动器伸出，滚柱或凸柱相对于倾斜表面的移动使得割台朝向喂入器逐渐接近，直到固定销与割台上的狭槽对准。然后，继续致动固定销运动将把固定销驱动到狭槽中，从而将割台固定到喂入器。根据优选实施例，至少止动件的向内移动被限制为使得当固定销缩回时达到止动件的预定的优选中心的位置。这可以通过在内衬套和外衬套之间引导每个固定销来实现，内衬套用作止动件向内移动的边界。

横向固定代表了在割台与喂入器连接的强度方面的改进，特别是关于割台与喂入器之间向上或向下的相对力来说。逐渐接近的优点在于，固定顺序不会涉及在割台和喂入器之间的大冲击力。因此，机构与在割台和喂入器上的脆弱相互作用部件(诸如电动和/或液压的多路联接器的各部件)的存在兼容。

附图说明