[发明专利]运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法

权利要求书

1.车辆(100)，其尤其是用于运输物体(102)、例如车身(206)，其特征在于，所述车辆(100)包括：

基体(104)；

行驶机构(106)，借助所述行驶机构使所述基体(104)平放在能驶过的地基(160)上和/或使所述基体能在能驶过的地基(160)上移动；

用于驱动所述车辆(100)的驱动装置(110)；

接纳装置(168)，所述接纳装置包括用于接纳至少一个物体(102)的一个接纳元件(170)、两个接纳元件(170)或多于两个接纳元件(170)；

一个或多个传感器装置(190)，借助所述传感器装置尤其能够检测所述车辆(100)的相应的环境区域(192)。

2.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置(190)能够三维地检测三维的环境区域(192)，其中在所检测的环境区域(192)内检测到的对象优选地能够关于其尺寸和相对于所述车辆(100)的定位被检测。

3.根据权利要求2所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述车辆(100)的控制装置(204)由所述一个或多个传感器装置(190)的传感器数据来计算所述检测到的对象的尺寸和定位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)由多个分区组成或者包括多个分区，其中所述分区互相重叠地构造或者覆盖彼此完全不同的空间区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置(190)能够检测所述环境区域(192)的彼此不同的分区。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在水平方向上被划分为多个分区、尤其是划分为三个分区。

7.根据权利要求6所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是保护分区(SZ)，在所述保护分区中尤其是对于无干扰的运行而言除了所述车辆(100)本身和必要时布置在所述车辆(100)处的所述物体(102)不允许布置对象。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是警告分区(WZ)，所述警告分区尤其包围所述保护分区(SZ)和/或在所述警告分区中除了所述车辆(100)本身和必要时布置在所述车辆(100)处的物体(102)不应布置对象，其中，对象的检测并不强制性地导致所述车辆(100)的停止运行的触发。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在竖直方向上划分为多个分区，尤其是划分为三个分区。

10.根据权利要求9所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是其中布置所述车辆(100)的车辆分区(FZ)。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是物体分区(GZ)，当所述物体借助所述车辆(100)接纳时，所述物体(102)被布置在所述物体分区内。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，在构造成车辆分区(FZ)的分区与构造成物体分区(GZ)的分区之间布置有中间分区(ZZ)，所述中间分区在竖直方向上延伸的程度至少大致如所述一个或多个接纳元件(170)从所述车辆(100)的所述基体(104)中伸出的程度。