[发明专利]用于从惯性传感器读出数据的方法

权利要求书

1.一种用于从传感器(200)读出数据的方法，所述方法包括：

通过传感器(200)确定测量数据的时间序列，其中，所述测量数据的时间序列由所述测量数据在写入时间点的逐步变化生成，所述写入时间点由写入频率f_a确定，并且其时间间隔为所述写入频率的周期时长1/f_a；

在读出时间点从所述传感器(200)读出输出数据，所述读出时间点由读出频率f_s确定，并且其时间间隔为所述读出频率的周期时长1/f_s，其中，所述读出频率f_s小于所述写入频率f_a；

通过所述传感器(200)的低通滤波器(220)从位于两个相邻的读出时间点之间的写入时间点的数量的时间序列确定所述写入频率f_a与所述读出频率f_s的比率N；其中，

在所述传感器(200)中，要在读出时间点读出的输出数据通过基于所述写入频率f_a和所述读出频率f_s的所述比率N对在相应的读出时间点之前生成的测量数据的时间序列的元素进行外推而生成。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述读出频率的周期时长1/f_s不是所述写入频率的周期时长1/f_a的倍数。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

所述比率N通过对位于两个相邻的读出时间点之间的写入时间点的数量取平均值确定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

所述比率N由具有可变时间常数的滤波器算法确定；并且，

所述时间常数在确定所述比率N的过程中，随着时间的推移而变大。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

在开始确定所述比率N之后的时间步长k中的所述比率N由下式给出：

N(k)＝(1-2^-q(k))·N(k-1)+2^-q(k)·n(k)，

其中n(k)是在所述时间步长k中发生的写入时间点的数量，q(k)是自然数且N(0)＝n(0)；

每个所述时间步长k的长度为所述读出频率的周期时长1/f_s；并且，

q(k)随着k的增加而增加。