[发明专利]一种用于将康复机构可逆地连接到床的装置和方法，以及用于操作连接到床的康复机构的方法

说明书

本发明涉及一种用于将康复机构(30)可逆地连接到床(80)，特别是连接到可置于垂直位置的病床的装置(1)和方法。该装置(1)至少包括：至少一个设置在康复机构(30)上的连接元件(31)；至少一个接收单元(12)，其可以设置在床(80)的侧面和/或床(80)的脚端(801)；其中，所述接收单元(12)在设计上与所述连接元件(31)相对应；以及用于将康复机构(30)朝着床(80)和远离床(80)运输的运输装置(13)，其中运输装置(13)和/或床(80)高度可调。本发明还涉及通过根据本发明的装置(1)来操作连接到床(80)的康复机构(30)的方法。本发明有利地使得康复机构(30)能够容易、快速、可逆地连接到常规病床(80)，特别是连接到可置于垂直位置的病床。本发明还特别适用于利用用于运动疗法的机器人系统快速且经济地改造现有床(80)。

技术领域

本发明涉及一种用于将康复机构可逆地连接到床，特别是连接到可置于垂直位置的病床的装置和方法。

本发明还涉及一种用于操作通过这种装置连接到床，优选连接到可以置于垂直位置的床的康复机构的方法，所述方法使用布置在运输装置上的控制单元。

背景技术

对于卧床不起患者（以下特别理解为由于医疗原因，无论是清醒还是无意识都不能在任何时间内自己下床的患者）的自动运动疗法，现有技术中已知各种装置，这些装置允许将卧床患者从水平位置带到倾斜位置，以便随后在机器人的帮助下，在患者至少部分体重的作用下，自动移动患者的四肢，特别是腿部。例如，WO 00/61069公开了一种高度和倾斜度可调且具有用于移动患者腿部的驱动机构的站立台，通过该驱动机构可以进行强化训练以激活患者脊髓中的运动中心。然而，在使用这种站立台之前，必须首先将患者从他的病床上转移到这种设备上，例如特别是在重症监护患者通过导管或电缆连接连接到其他医疗设备的情况下，很耗时，而且会让病人不舒服，或甚至会带来医学上的问题。此外，DE 10 2015117 596 B3公开了一种用于卧床患者的康复机构、控制所述机构的方法以及包含所述康复机构的床，其中康复机构必须由治疗师手动固定到床上，并且类似地再次移除。

为了解决这个问题，开发出了移动运动机器人，可以将它置于传统的病床上进行运动疗法，并且在运动疗法完成后可以再次移开。例如，JP 2005-334 385 A公开了一种可以推到病床侧面的训练装置。相比之下，DE 41 13 135 A1公开了一种治疗装置，其借助于手推车移动到病床的脚端以被动地移动腿部。在这两种装置中，在运动疗法期间，相应的运动机器人保持牢固地连接到相应的运输装置，如前所述，在体重影响下的运动疗法中，这些运动机器人的可用性受到限制。DE 10 2016 115 982 A1公开了一种用于将床，特别是病床从其纵向侧的水平位置转移到倾斜位置的装置，即用于常规床的垂直化的装置。在一个实施例中，它还提供了一种用于与卧床患者相互作用的康复机构，在一种配置中，该康复机构可以借助运输装置，特别是手推车，运输到其中公开的装置的固定部件，并且可以操作地连接到所述部件。康复机构不是连接到床上，而是连接到固定部件的接收装置上。因此，根据DE 10 2016 115 982 A1的教导，与康复机构相连的床决不能与康复机构一起移动，而是具有始终绑定到装置固定部件的缺点。

发明内容

从这一点出发，本发明的目的是提供一种运动机器人移动使用的装置，该装置相对于现有技术进行了改进，并且允许使用各自的运动机器人，特别是在体重影响下的运动疗法的情况下。

该目的首先借助于一种装置和方法来实现，该装置和方法用于将康复机构可逆地连接到床上，特别是连接到可优选地置于垂直位置的病床上，以及通过一种操作康复机构的方法，该康复机构通过这种装置连接到床上，优选地连接到可置于垂直位置的床上。可以单独使用或相互组合使用的进一步的优点和改进是从属权利要求的主题。