[发明专利]用于确定地面坚硬度的方法

权利要求书

1.一种用于确定安装在车辆(9)上的轮胎(1)滚动的地面的坚硬度的方法，所述轮胎(1)配备有传感器(10)，所述传感器(10)配置为采集表示轮胎沿地面(7)滚动时的曲率变化的测量信号，所述方法包括以下步骤：

-由传感器(10)采集表示轮胎(1)滚动期间的曲率变化的测量信号(S1)，

-根据测量信号确定测量数据(S2)，所述测量数据包括：

a)第一参数(KL)，其表示在承载轮胎的车轮的一次旋转期间与地面(7)接触的接地面(6)的长度，以及

b)第二参数(KS)，其表示在承载轮胎的车轮的一次旋转期间轮胎(1)与地面(7)接触时的扁平率，

-根据第一参数(KL)和第二参数(KS)、利用将所述地面的坚硬度、第一参数(KL)和第二参数(KS)关联的线性关系式来确定地面的坚硬度(S4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在滚动期间，在车轮的一次旋转过程中，轮胎(1)的曲率根据周期而变化，所述周期表现为：

-不与地面接触的部分，

-与地面接触的部分，其中，所述第一参数(KL)根据对应于与地面接触的部分的测量信号的部分而确定，所述第二参数根据对应于在不与地面接触的部分和与地面接触的部分之间的轮胎(1)的曲率的过渡的测量信号的部分而确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在滚动期间，在车轮的一次旋转过程中，轮胎(1)的曲率根据周期而变化，所述周期表现为：

-不与地面接触的部分，其在测量信号中由稳定的曲率表征，

-与地面接触的部分，其在测量信号中由接触曲率变化的峰值(20、30)表征，

-称为在不与地面接触的部分和与地面接触的部分之间的进行接触过渡的过渡，其在测量信号中由与接触曲率变化的峰值(20、30)相反的进行接触曲率变化的峰值(21、22)表征，

-称为在与地面接触的部分和不与地面接触的部分之间的脱离接触过渡的过渡，其在测量信号中由与接触曲率变化的峰值(20、30)相反的脱离接触曲率变化的峰值(22、32)表征，所述第一参数(KL)根据进行接触曲率变化的峰值(31)与脱离接触曲率变化的峰值(32)之间的距离而确定，所述第二参数(KS)根据进行接触曲率变化的峰值(31)和接触曲率变化的峰值(30)之间的梯度而确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述线性关系式具有以下形式：

F＝a+b×KL+c×KS

其中，F是坚硬度系数，KL是第一参数，KS是第二参数，a、b、c是预定的固定系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过根据第一参数(KL)和第二参数(KS)来计算坚硬度系数(F)，并将所述坚硬度系数与限定坚硬度类别的阈值进行比较来确定坚硬度。

6.一种轮胎(1)，其包括传感器(10)，所述传感器(10)对轮胎的曲率变化敏感，并且配置为生成表示轮胎在地面上滚动时的曲率变化的测量信号，所述传感器(10)包括有效部分(11)和电路板(12)，所述有效部分(11)配置为产生测量信号，所述电路板(12)配置为确定测量数据，所述测量数据包括：

a)第一参数(KL)，其表示在承载轮胎的车轮的一次旋转期间与地面(7)接触的接地面(6)的长度，以及

b)第二参数(KS)，其表示在承载轮胎的车轮的一次旋转期间轮胎(1)与地面(7)接触时的扁平率，所述传感器(10)配置为将测量数据发送到轮胎(1)的外部以通过所述第一参数(KL)和所述第二参数(KS)来确定轮胎(1)滚动的地面的坚硬度。