[发明专利]基于运动加热的用于增材制造打印丝的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种增材制造系统，包括：

打印喷嘴，用于响应于控制器在至少两个轴上对所述打印喷嘴的运动控制，递送至少部分液化的打印材料以形成打印造型；

至少一个加热器，其在所述打印喷嘴周围，用于实现所述至少部分液化的打印材料的至少部分液化；以及

控制器，所述控制器与所述至少一个加热器连接，其中所述控制器监视即将到来的所述运动控制，以便根据所述即将到来的所述运动控制，在足以允许加热器在所需的精确时刻达到所需温度的时间致动加热器。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括挤出机，所述挤出机根据所述控制器的控制将所述打印材料供应到所述打印喷嘴。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述挤出机的进料速率包括运动控制。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述进料速率包括所述进料速率的加速或减速。

5.根据权利要求4所述的系统，其中加速对应于来自所述至少一个加热器的热量的增加。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器包括针对所述加热器和所述打印喷嘴的多个预期组合的热分布。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，预期的致动是所述运动控制的不利条件的函数。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述不利条件包括打印丝输送的滞后。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述不利条件包括打印丝输送上的阻力。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括运动学硬件。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述运动学硬件包括台架。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运动控制在至少三个轴上。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器包括协调运动接口。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个加热器和所述打印喷嘴包括低热质量。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还包括反馈回路。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述反馈回路包括与所述打印喷嘴相关联的至少一个传感器。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述传感器包括与能够在所述至少两个轴上移动所述打印喷嘴的马达相关联的编码器。