[发明专利]内窥镜下经鼻手术用的评价模型、模拟硬脑膜单元以及手术方式的评价方法在审
申请号: | 201980088675.7 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN113316810A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 益田泰辅;新井史人 | 申请(专利权)人: | 国立大学法人东海国立大学机构 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28;A61B17/24 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 王蕊;臧建明 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内窥镜 下经鼻 手术 评价 模型 模拟 脑膜 单元 以及 方式 方法 | ||
本发明的课题在于提供一种评价模型,该评价模型能够评价在内窥镜下经鼻手术中对脑内器官和/或颅骨施加了何种程度的外力。一种内窥镜下经鼻手术用的评价模型,通过该评价模型能够解决上述课题,所述评价模型包括模拟头部和应变传感器,所述模拟头部包括模拟颅骨部,该模拟颅骨部包括模拟鼻腔,所述应变传感器配置于所述模拟头部的一部分。
技术领域
本公开涉及内窥镜下经鼻手术用的评价模型、模拟硬脑膜单元以及使用了评价模型的手术方式的评价方法。
背景技术
如图1所示,内窥镜下经鼻手术(Endoscopic Endonasal Surgery;EES)是从鼻孔经由鼻腔插入内窥镜以及手术用的器械,一边从下方窥视大脑底部一边进行的手术。作为摘除在大脑底部,例如脑垂体周边形成的肿瘤的手术,还已知有切开头的皮肤和颅骨,分开脑与脑的间隙并到达脑垂体的开颅手术,但患者负担较大并且有可能损伤脑组织。另一方面,内窥镜下经鼻手术由于不需要切开头的皮肤和颅骨,因此患者负担较小并且损伤脑组织的可能性较小。因此,除了脑垂体腺瘤的摘除手术以外,最近也在应用于颅咽管瘤、鞍结节脑膜瘤等。
内窥镜下经鼻手术如上所述,虽然患者负担较小,但如果在鼻腔内或颅底周边施加过度的外科外力,则有可能损伤对生命或日常生活影响较大的颈内动脉等脑内器官。因此,已知有内窥镜下经鼻手术用的练习装置。
作为内窥镜下经鼻手术用的练习装置的一例,已知有用于进行颈内动脉损伤的情况下的应对训练的装置(参照专利文献1)。另外,已知有一种人体模型(参照专利文献2),其具有与人体的表面和内部结构一致的形状,由接近人体的机械力学特性的材质形成,用于利用内窥镜进行鼻腔内的诊断、手术等技能学习用训练等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-180962号公报
专利文献2:日本特开2001-5377号公报
发明内容
发明要解决的课题
如上所述,内窥镜下经鼻手术主要适合用作摘除脑垂体周边的肿瘤的手术方式。另外,在脑垂体周边除了上述的颈内动脉以外还存在视神经等脑内器官,形成于该脑内器官的肿瘤也一般使用钳子等肿瘤摘除器械来摘除。然而,在肿瘤摘除时,尚没有已知的对脑内器官施加何种程度的外力的评价方法(装置)。另外,也尚没有已知的将手术器械(硬脑膜切开用手术刀、肿瘤摘除器械等)从鼻腔插入时和/或使用手术器械进行手术时对鼻腔或颅底等施加何种程度的外力的评价方法(装置)。因此,即使使用上述专利文献1以及2中记载的装置,也存在无法评价在插入手术器械时和/或在手术中对脑内器官和/或鼻腔或颅底等颅骨施加了何种程度的外力的问题。
另外,作为任意附加的课题,内窥镜下经鼻手术需要在将内窥镜或肿瘤摘除器械接近大脑底部的肿瘤时切开硬脑膜,术后需要缝合硬脑膜。为了对内窥镜下经鼻手术的手术方式进行反复训练,优选仅能够更换手术部分,其他部分能够反复利用。然而,尚没有已知的能够更换硬脑膜部分的内窥镜下经鼻手术用的训练装置。
本公开是为了解决上述问题点而完成的,经深入研究,结果新发现,通过使用包括形成了模拟鼻腔的模拟颅骨部的模拟头部和配置于模拟头部的应变传感器来制作评价模型,能够评价在手术中对脑内器官和/或颅骨施加了何种程度的外力。另外,为了解决任意附加的课题,新发现,如果不是将模拟硬脑膜简单地安装于模拟颅骨部,而是安装于形成模拟颅骨部的第一模拟颅骨部,则能够高效地进行部件的更换,能够解决任意附加的课题。
即,本公开的目的在于,提供一种在内窥镜下经鼻手术时能够评价施加于脑内器官和/或颅骨的外力的评价模型、作为评价模型的可更换的部件的模拟硬脑膜单元、使用了评价模型的手术方式的评价方法。
解决课题的技术方案
本公开涉及以下所示的内窥镜下经鼻手术用的评价模型、模拟硬脑膜单元以及手术方式的评价方法。
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