[发明专利]旋转检测装置

权利要求书

1.一种旋转检测装置，

包括：

检测部(103)，被配置为相对于在外周部(201、207)上旋转位置信息以一定间隔周期性地设置的旋转体(200、204)的上述外周部具有规定的间隙，检测随着上述旋转体的旋转所带来的上述旋转体的旋转位置变化而从上述外周部受到的磁的变化；以及

信号处理部(120)，基于上述检测部的检测结果，取得上述旋转体的上述旋转位置信息，

上述检测部具有第1磁元件(130)及第2磁元件(131)，

在将上述一定间隔定义为a的情况下，上述第1磁元件及上述第2磁元件被配置为在上述旋转体的旋转方向上具有a/2的间隔，上述第1磁元件输出与上述一定间隔相同的周期的第1信号(L)，上述第2磁元件输出与上述第1信号反相并且与上述一定间隔相同的周期的第2信号(R)，

上述信号处理部取得上述第1信号与上述第2信号的差动信号，作为与上述一定间隔相同的周期的上述旋转位置信息，

上述检测部具有第3磁元件(104)及第4磁元件(105)，

上述第3磁元件及上述第4磁元件在上述旋转体的旋转方向上以隔着上述第1磁元件的方式配置，

上述信号处理部基于上述第2磁元件、上述第3磁元件及上述第4磁元件的检测结果，取得相对于上述差动信号具有相位的信号作为上述旋转体的旋转方式信息。

2.如权利要求1所述的旋转检测装置，

上述第1磁元件及上述第2磁元件被配置为，上述旋转体的旋转方向上的上述第1磁元件的中心位置和上述第2磁元件的中心位置具有a/2的间隔。

3.如权利要求1所述的旋转检测装置，

上述第1磁元件、上述第2磁元件、上述第3磁元件、以及上述第4磁元件是随着上述旋转体的旋转而电阻值变化的磁阻元件对，

上述检测部具备向上述磁阻元件对施加偏置磁场的偏置磁铁(101)，

上述第2磁元件被配置在比上述第1磁元件、上述第3磁元件、以及上述第4磁元件距上述旋转体的上述外周部更远的位置。

4.如权利要求1所述的旋转检测装置，

上述信号处理部基于上述旋转位置信息及上述旋转方式信息，判定上述旋转体的旋转方向是正转还是反转。

5.如权利要求1～4中任一项所述的旋转检测装置，

上述旋转体是沿着上述旋转体的旋转方向在上述外周部交替地设有凸部(202)和凹部(203)的齿轮(200)，

上述一定间隔是上述齿轮的齿轮齿距。

6.如权利要求1～4中任一项所述的旋转检测装置，

上述旋转体是沿着上述旋转体的旋转方向交替地设有第1磁极(205)和第2磁极(206)的磁化转子(204)，

上述一定间隔是上述磁化转子的旋转方向上的从上述第1磁极的中心位置到下个上述第1磁极的中心位置的长度、或从上述第2磁极的中心位置到下个上述第2磁极的中心位置的长度、或从上述第1磁极与上述第2磁极的边界到下个上述第1磁极与上述第2磁极的边界的长度。