[发明专利]雷达装置和信号处理方法

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，所述雷达装置具有：

第1模块，其使用第1本振信号生成第1发送信号，发送所述第1发送信号，接收所述第1发送信号的反射信号，使用所述第1本振信号，根据接收到的反射信号生成第1接收信号；

第2模块，其接收所述第1发送信号的反射信号，使用与所述第1本振信号同步的第2本振信号，根据接收到的反射信号生成第2接收信号；以及

信号处理器，其使用所述第1接收信号检测目标，针对所述目标，使用通过基于所述第1接收信号和所述第2接收信号的相干积分得到的信号计算所述目标的角度。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述信号处理器使用所述第1接收信号生成基于距离和速度的第1信号，根据所述第1信号的信号强度检测所述目标的距离和速度，对检测到的所述目标的距离和速度进行基于所述第1接收信号和所述第2接收信号的相干积分。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，

所述信号处理器根据所述第1信号的信号强度确定所述目标的距离的区间编号和速度的区间编号，对与各个区间编号对应的距离和速度进行基于所述第1接收信号和所述第2接收信号的相干积分。

4.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，

所述信号处理器根据基于所述第1模块与所述第2模块的位置关系而产生的到来相位差，进行所述第1接收信号与所述第2接收信号的相干积分。

5.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述信号处理器使用由所述第1模块生成的接收信号生成基于所述目标的距离和速度的第1信号，对该第1信号进行非相干积分，根据通过非相干积分得到的信号的强度检测所述目标。

6.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，

所述第1模块具有1个以上的发送信道和1个以上的接收信道，

所述信号处理器根据信道间的相位差，对所述第1信号进行相干积分。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述雷达装置具有第3模块，该第3模块具有发送发送信号的功能，使用与所述第1本振信号同步的第3本振信号生成第3发送信号，

所述第1模块接收所述第3发送信号的反射信号，使用所述第1本振信号，根据接收到的所述第3发送信号的反射信号生成第3接收信号，

所述信号处理器针对所述目标，使用通过基于所述第2接收信号和所述第3接收信号或者基于所述第2接收信号、所述第3接收信号和所述第1接收信号的相干积分得到的信号计算所述目标的角度。

8.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述第2模块为1个以上。

9.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，

所述第3模块为1个以上。

10.一种雷达装置，其特征在于，所述雷达装置具有：

第1模块，其使用第1本振信号生成第1发送信号，发送所述第1发送信号，接收发送信号的反射信号，使用所述第1本振信号，根据接收到的反射信号生成第1接收信号；

第3模块，其使用与所述第1本振信号同步的第3本振信号生成第3发送信号；以及

信号处理器，其计算目标的角度，

所述第1模块接收所述第3发送信号的反射信号，使用所述第1本振信号生成第3接收信号，

所述信号处理器使用所述第1接收信号检测所述目标，针对所述目标，使用通过基于所述第1接收信号和所述第3接收信号的相干积分得到的信号计算所述目标的角度。

11.根据权利要求10所述的雷达装置，其特征在于，

所述信号处理器使用所述第1接收信号生成基于距离和速度的第1信号，根据所述第1信号的信号强度检测所述目标的距离和速度，对检测到的所述目标的距离和速度进行基于所述第1接收信号和所述第3接收信号的相干积分。