[发明专利]旋转角度检测装置以及包含该旋转角度检测装置的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：

中间信号生成部，该中间信号生成部根据基于旋转体的旋转角度的正弦信号和余弦信号之积，来生成中间信号；

第1乘法部，该第1乘法部将所述正弦信号和所述余弦信号的任意一方与所述中间信号相乘；

加减法部，该加减法部将所述正弦信号和所述余弦信号的任意另一方与所述第1乘法部的输出相加，或从所述正弦信号和所述余弦信号的任意另一方中减去所述第1乘法部的输出；以及

第1旋转角度计算部，该第1旋转角度计算部基于所述正弦信号和所述余弦信号的所述任意一方以及所述加减法部的输出，来计算所述旋转体的所述旋转角度。

2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述中间信号生成部包含：

计算所述正弦信号和所述余弦信号之积的第1乘法器；以及

从所述第1乘法器的输出中将所述正弦信号和所述余弦信号的基波频率的2倍以上的频率分量去除的第1低通滤波器。

3.如权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述中间信号生成部还包含：

第1转速计算器，该第1转速计算器计算所述旋转体的转速；以及

第1开关，该第1开关连接在所述第1低通滤波器的后级，仅在所述旋转体的所述转速在预先决定的转速阈值以上的情况下更新输出，否则保持当前的输出。

4.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述中间信号生成部还包含：

第1乘法器，该第1乘法器计算所述正弦信号和所述余弦信号之积；以及

第2开关，该第2开关连接在所述第1乘法器的后级，仅在由所述第1旋转角度计算部计算的所述旋转体的所述旋转角度为90度或270度的情况下更新输出，否则保持当前的输出。

5.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：

振幅比计算部，该振幅比计算部根据基于旋转体的旋转角度的正弦信号和余弦信号的各自的平方，来计算所述正弦信号和所述余弦信号的振幅比；

第2乘法部，该第2乘法部将所述正弦信号和所述余弦信号的任意一方与所述振幅比相乘；以及

第2旋转角度计算部，该第2旋转角度计算部基于所述第2乘法部的输出以及所述正弦信号和所述余弦信号的任意另一方，来计算所述旋转体的所述旋转角度。

6.如权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述振幅比计算部包含：

计算所述正弦信号的平方的第2乘法器；

计算所述余弦信号的平方的第3乘法器；

从所述第2乘法器的输出中将所述正弦信号的基波频率的2倍以上的频率分量去除的第2低通滤波器；以及

从所述第3乘法器的输出中将所述余弦信号的基波频率的2倍以上的频率分量去除的第3低通滤波器。

7.如权利要求6所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述振幅比计算部还包含：

第2转速计算器，该第2转速计算器计算所述旋转体的转速；

第3开关，该第3开关连接在所述第2低通滤波器的后级，仅在所述旋转体的所述转速在预先决定的转速阈值以上的情况下更新输出，否则保持当前的输出；以及

第4开关，该第4开关连接在所述第3低通滤波器的后级，仅在所述旋转体的所述转速在预先决定的转速阈值以上的情况下更新输出，否则保持当前的输出。

8.如权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述振幅比计算部包含：

计算所述正弦信号的平方的第2乘法器；

计算所述余弦信号的平方的第3乘法器；

第5开关，该第5开关连接在所述第2乘法器的后级，仅在由所述第2旋转角度计算部计算的所述旋转体的所述旋转角度为90度或270度的情况下更新输出，否则保持当前的输出；以及

第6开关，该第6开关连接在所述第3乘法器的后级，仅在由所述第2旋转角度计算部计算的所述旋转体的所述旋转角度为0度或180度的情况下更新输出，否则保持当前的输出。