[发明专利]容许值设定装置及容许值设定方法

说明书

容许值设定装置设定通过吸嘴吸附元件时的元件的目标吸附位置与实际的吸附位置之间的偏差量的容许值。容许值设定装置具备第一设定部和第二设定部。第一设定部设定第一容许值，第一容许值是向基板安装的元件的针对每个元件种类的容许值。第二设定部设定第二容许值，第二容许值是针对元件的每个安装坐标设定且比由第一设定部设定的同一元件种类的元件的第一容许值小的容许值，在元件的吸附处理中相对于第一容许值而优先采用第二容许值。

技术领域

本说明书公开了与容许值设定装置及容许值设定方法相关的技术。

背景技术

专利文献1所记载的元件安装机对于向电路基板安装的各元件设定用于判定元件相对于吸附端面的位置偏差量是否是禁止元件的安装的位置偏差量的设定量。另外，即使元件种类相同，若存在向不同的部位安装的多个元件，则元件安装机也对于它们分别设定上述设定量。

专利文献2所记载的元件安装机对于各元件求出在向电路基板安装了元件时在基板面上元件占有的最大的占有区域，相对于占有区域分别算出距在最近的位置处相邻的其他元件的占有区域的相邻距离。并且，元件安装机在元件的安装时，计测吸嘴与保持于吸嘴的元件之间的偏差量，在偏差量为上述相邻距离以下时，将保持的元件向电路基板上安装。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-207372号公报

专利文献2：日本特开2002-094297号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1及专利文献2所记载的元件安装机关于吸附元件时的目标吸附位置与实际的吸附位置之间的偏差量的容许值，不清楚优先采用每个元件种类的容许值及每个安装坐标的容许值中的哪个容许值。

鉴于这样的情况，本说明书公开关于吸附元件时的目标吸附位置与实际的吸附位置之间的偏差量的容许值能够设定优先级不同的两个种类的容许值的容许值设定装置及容许值设定方法。

用于解决课题的手段

本说明书公开设定通过吸嘴吸附元件时的上述元件的目标吸附位置与实际的吸附位置之间的偏差量的容许值的容许值设定装置。上述容许值设定装置具备第一设定部和第二设定部。上述第一设定部设定第一容许值，上述第一容许值是向基板安装的上述元件的针对每个元件种类的上述容许值。上述第二设定部设定第二容许值，上述第二容许值是针对上述元件的每个安装坐标设定且比由上述第一设定部设定的同一元件种类的上述元件的上述第一容许值小的上述容许值，在上述元件的吸附处理中相对于上述第一容许值而优先采用上述第二容许值。

另外，本说明书公开设定通过吸嘴吸附元件时的上述元件的目标吸附位置与实际的吸附位置之间的偏差量的容许值的容许值设定方法。上述容许值设定方法具备第一设定工序和第二设定工序。上述第一设定工序设定第一容许值，上述第一容许值是向基板安装的上述元件的针对每个元件种类的上述容许值。上述第二设定工序设定第二容许值，上述第二容许值是针对上述元件的每个安装坐标设定且比由上述第一设定工序设定的同一元件种类的上述元件的上述第一容许值小的上述容许值，在上述元件的吸附处理中相对于上述第一容许值而优先采用上述第二容许值。

发明效果

根据上述容许值设定装置，具备第一设定部和第二设定部。由此，容许值设定装置关于吸附元件时的目标吸附位置与实际的吸附位置之间的偏差量的容许值，能够设定优先级不同的两个种类的容许值(第一容许值及第二容许值)。关于容许值设定装置而上述的内容，关于容许值设定方法也相同。

附图说明

图1是示出元件安装机10的结构例的俯视图。

图2是示出目标吸附位置PP与实际的吸附位置PR的关系的一例的示意图。

图3是示出容许值设定装置40的控制框的一例的框图。