[发明专利]通过交通状态的时空扩展搜索空间控制交通信号

权利要求书

1.一种在第一交叉路口进行交通信号控制的装置，所述第一交叉路口包括多条车道和所述多条车道中的每条车道的交通信号，其特征在于，所述装置包括：

处理电路，用于：

获取多个状态中的一个状态的交通数据，其中，所述多个状态包括所述第一交叉路口的多条车道的状态以及在空间上与所述第一交叉路口相邻的第二交叉路口的多条车道的状态，所述状态为属于所述第一交叉路口以及所述第二交叉路口的一条或多条车道和所述一条或多条车道的交通信号的相同交通信号配时的组合；

根据所述获取到的交通数据，预测所述多个状态中的每个状态的交通数据；

通过优化所述预测交通数据的预定义函数，为所述多个状态中的每个状态确定多个预定义交通信号配时中的第一交通信号配时；

根据所述确定的第一交通信号配时，控制所述多条车道中的每条车道的第一交通信号；

所述处理电路包括：交通预测器610、交通优化器620和预测器更新器630，

所述预测器更新器630接收获取到的交通数据和/或所述交通预测器610输出的预测交通数据和/或与相邻交叉路口的车道的数据对应的其它交通数据作为输入，所述预测器更新器630输出更新后的模型参数，并将这些参数作为输入提供给所述交通预测器610，在所述交通预测器610中，更新后的参数用于模型中，以预测下一个循环的交通数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述交通数据以交通度量为依据，所述交通度量为车道上车辆的数量、车道上车辆的平均速度、车道的车辆占用率、车道的车队长度和/或车道上车辆的平均等待时间中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理电路还用于根据约束条件优化所述交通数据，其中，所述约束条件包括所述交通信号配时的最大循环时间、每条车道的最小绿灯时间和黄灯时间中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述约束条件是预定义的或者是根据所述交通度量选择的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述交通数据还根据历史交通数据来获取，所述处理电路用于：

从在获取所述交通数据的时间点之前的多个时间点获取到的所述历史交通数据中获取交通数据。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述交通数据根据所述状态的参数预测模型来预测，所述处理电路用于：

根据以下内容更新所述预测模型的参数：

所述获取到的交通数据；

所述预测交通数据；和/或

所述空间相邻的第二交叉路口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理电路还用于根据从所述多个状态中选择的第二状态，更新第一状态的预测模型的参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二状态是根据选择策略选择的，所述选择策略是指交通数据已经获取到的状态、交通数据已经预测到的状态和/或交通数据已经通过转换不同状态的交通度量获得的状态。