[发明专利]对虚拟对象针对混合现实的系统定位

权利要求书

1.一种增强现实设备(50)，包括：

增强现实显示器(53)，其能操作用于相对于在物理世界内的至少一个物理对象的视图显示虚拟对象；以及

虚拟对象定位控制器(60)，其被配置为基于以下决定性聚合来自主控制所述虚拟对象在所述增强现实显示器(53)内的定位：

由所述虚拟对象定位控制器(60)对至少一个空间定位规则的实施，所述至少一个空间定位规则调整所述虚拟对象在所述增强现实显示器(53)内的所述定位；以及

对所述物理世界的感测。

2.根据权利要求1所述的增强现实设备(50)，其中，对所述物理世界的所述感测包括由所述虚拟对象定位控制器(60)对在所述物理世界内的所述至少一个物理对象的对象检测。

3.根据权利要求1所述的增强现实设备(50)，其中，对所述物理世界的所述感测包括由所述虚拟对象定位控制器(60)对所述增强现实显示器(53)相对于所述物理世界的姿态检测。

4.根据权利要求1所述的增强现实设备(50)，其中，对所述物理世界的所述感测包括由所述虚拟对象定位控制器(60)对所述增强现实显示器(53)相对于所述物理世界的操作环境的环境检测。

5.根据权利要求1所述的增强现实设备(50)，其中，所述虚拟对象定位控制器(60)还被配置为基于所述决定性聚合来自主控制所述虚拟对象在所述增强现实显示器(53)内的所述定位还包括由所述虚拟对象定位控制器(60)对所述增强现实显示器(53)的至少一个技术规范的操作评估。

6.根据权利要求1所述的增强现实设备(50)，其中，所述虚拟对象定位控制器(60)还被配置为基于所述决定性聚合来自主控制所述虚拟对象在所述增强现实显示器(53)内的所述定位还包括由所述虚拟对象定位控制器(60)对至少一个额外的虚拟对象中的一个或每个在所述增强现实显示器(53)内的定位的虚拟评估。

7.根据权利要求1所述的增强现实设备(50)，其中，所述虚拟对象定位控制器(60)还被配置为基于以下各项中的一项来自主控制所述虚拟对象在所述增强现实显示器(53)内的所述定位：

由所述虚拟对象定位控制器(60)从在所述物理世界内的所述至少一个物理对象的所述视图导出的对所述物理世界的无标记空间映射；以及

由所述虚拟对象定位控制器(60)从在所述物理世界内的至少一个标记的感测导出的对所述物理世界的基于标记的空间映射。

8.根据权利要求7所述的增强现实设备(50)，其中，所述基于标记的空间映射包括单标记跟踪、嵌套标记跟踪、多标记跟踪和多模态跟踪中的至少一种。

9.一种编码有用于由至少一个处理器(81)运行的指令的非瞬态机器可读存储介质，所述非瞬态机器可读存储介质包括用于以下操作的指令：

基于以下决定性聚合来自主控制虚拟对象在增强现实显示器(53)内的定位，所述增强现实显示器相对于在物理世界内的物理对象的视图显示所述虚拟对象：

对至少一个空间定位规则的实施，所述至少一个空间定位规则调整所述虚拟对象在所述增强现实显示器(53)内的所述定位；以及对所述物理世界的感测；以及

对所述物理世界的感测。

10.根据权利要求1所述的非瞬态机器可读存储介质，其中，对所述物理世界的所述感测包括用于运行对在所述物理世界内的至少一个物理对象的对象检测的指令。

11.根据权利要求1所述的非瞬态机器可读存储介质，其中，对所述物理世界的所述感测包括用于运行对所述增强现实显示器(53)相对于所述物理世界的姿态检测的指令。

12.根据权利要求1所述的非瞬态机器可读存储介质，其中，对所述物理世界的所述感测包括用于运行对所述增强现实显示器(53)相对于所述物理世界的操作环境的环境检测的指令。