[发明专利]转向辅助方法和设备

权利要求书

1.一种控制系统，用于控制在自身车辆的方向盘处的道路边缘辅助转向扭矩的生成；所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：

确定表示第一行驶车道的宽度的第一宽度；以及

将所述第一宽度与预定义的第一阈值进行比较；

其中，所述控制系统被配置成根据所述第一宽度与所述第一阈值的比较来控制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成根据确定所述第一宽度大于所述第一阈值来启用所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成根据确定所述第一宽度小于所述第一阈值来抑制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的控制系统，其中，所述第一宽度表示在第一道路边缘与至少一个车道标记之间的所述第一行驶车道的宽度；

并且可选地，其中，所述控制系统被配置成：

确定自身车辆何时接近或横穿所述道路边缘；以及

根据确定自身车辆正在接近或横穿所述道路边缘并且所述第一宽度小于所述第一阈值来抑制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一宽度表示在第一道路边缘与第二道路边缘之间的所述第一行驶车道的宽度，

并且可选地，其中，所述控制系统被配置成根据确定所述第一宽度小于所述第一阈值来启用所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成根据确定所述第一宽度大于所述第一阈值来抑制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成当检测到车辆时抑制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成，

并且可选地，其中，所述控制系统被配置成当所识别到的车辆正朝向自身车辆移动时抑制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成当所识别到的车辆处于与自身车辆不同的行驶车道时抑制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统能够操作以通过减小所述道路边缘辅助转向扭矩的大小或通过禁止所述道路边缘辅助转向扭矩来抑制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

10.一种车辆，包括根据前述权利要求中任一项所述的控制系统。

11.一种控制道路边缘辅助转向扭矩的生成的方法；所述方法包括：

确定表示第一行驶车道的宽度的第一宽度；

将所述第一宽度与预定义的第一阈值进行比较；以及

根据所述第一宽度与所述第一阈值的比较来控制所述道路边缘辅助转向扭矩的生成。

12.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质中存储有指令集合，所述指令在被执行时使处理器实施根据权利要求11所述的方法。