[发明专利]车载用成像装置、车辆用灯具、汽车在审
| 申请号： | 201980089167.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113366340A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 五味正人;杉本真太郎;春濑祐太 | 申请（专利权）人： | 株式会社小糸制作所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931;G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载 成像 装置 车辆 灯具 汽车 | ||
1.一种车载用成像装置，其特征在于，包括：
照明装置，其照射具有按每个照射期间进行切换的随机图案的参照光，
光检测器，其测定来自物体的反射光，以及
运算处理装置，其以基于所述光检测器的输出的检测强度和所述参照光的强度分布为基础，重构所述物体的复原图像；
在所述照射期间与所述照射期间之间，被插入强度为零或强度分布均匀的间隔期间，在将所述车载用成像装置的进深方向的传感距离的上限设为LMAX、光速设为c时，所述间隔期间为2×LMAX/c以上。
2.如权利要求1所述的车载用成像装置，其特征在于，
所述运算处理装置基于在所述检测强度大于阈值的期间得到的所述光检测器的输出而生成所述检测强度。
3.如权利要求1所述的车载用成像装置，其特征在于，
如果所述检测强度超过阈值，则所述运算处理装置开始所述检测强度的取入。
4.如权利要求1或3所述的车载用成像装置，其特征在于，
如果所述检测强度低于阈值，则所述运算处理装置结束所述检测强度的取入。
5.如权利要求2至4的任意一项所述的车载用成像装置，其特征在于，
所述阈值被基于在所述间隔期间得到的所述检测强度而设定。
6.如权利要求1至5的任意一项所述的车载用成像装置，其特征在于，
所述间隔期间中的所述参照光的强度为零；
所述运算处理装置使用在所述间隔期间得到的所述检测强度，来校正用于所述复原图像的重构的所述检测强度。
7.如权利要求6所述的车载用成像装置，其特征在于，
所述照射期间与所述间隔期间的长度相等。
8.一种车辆用灯具，其特征在于，
包括如权利要求1至7的任意一项所述的车载用成像装置。
9.一种汽车，其特征在于，
包括如权利要求1至7的任意一项所述的车载用成像装置。
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