[发明专利]旋转角度检测装置及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：

系数识别部，该系数识别部根据基于旋转体的旋转角度的正弦信号和余弦信号，识别所述正弦信号及所述余弦信号中包含的频率分量的系数；

校正值计算部，该校正值计算部基于由所述系数识别部识别出的系数来计算校正值；以及

旋转角度计算部，该旋转角度计算部基于利用所述校正值对所述正弦信号和所述余弦信号的任意一方或双方进行校正而得的值，来计算所述旋转体的所述旋转角度。

2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

对于满足M+N＝正的常数的0以上的各整数M、N，所述系数识别部基于对所述正弦信号的M次方与所述余弦信号的N次方之积应用低通滤波器而得的结果，来识别所述正弦信号及所述余弦信号中包含的M+N-1次分量的系数。

3.如权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

对于满足M+N＝1的0以上的各整数M、N，所述系数识别部基于对所述正弦信号的M次方与所述余弦信号的N次方之积应用低通滤波器而得的结果，来识别所述正弦信号及所述余弦信号中包含的M+N-1＝0次分量的系数。

4.如权利要求3所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

对于满足M+N＝3的0以上的各整数M、N，所述系数识别部基于对所述正弦信号的M次方与所述余弦信号的N次方之积应用低通滤波器而得的结果，来进一步识别所述正弦信号及所述余弦信号中包含的M+N-1＝2次分量的系数。

5.如权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述校正值计算部进一步基于从所述旋转角度计算部经由延迟部而输入的一个运算周期前的旋转角度信号，来计算所述校正值。

6.如权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

对于满足M+N＝2的0以上的各整数M、N，所述系数识别部基于对所述正弦信号的M次方与所述余弦信号的N次方之积应用低通滤波器而得的结果，来识别所述正弦信号及所述余弦信号中包含的M+N-1＝1次分量的系数。

7.如权利要求6所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

对于满足M+N＝3的0以上的各整数M、N，所述系数识别部基于对所述正弦信号的M次方与所述余弦信号的N次方之积应用低通滤波器而得的结果，来进一步识别所述正弦信号及所述余弦信号中包含的M+N-1＝3次分量的系数。

8.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：

中间信号生成部，该中间信号生成部根据基于旋转体的旋转角度的正弦信号和余弦信号之积，来生成中间信号；

乘法部，该乘法部将所述正弦信号和所述余弦信号的任意一方与所述中间信号相乘；

加减法部，该加减法部将所述正弦信号和所述余弦信号的任意另一方与所述乘法部的输出相加，或从所述正弦信号和所述余弦信号的任意另一方中减去所述乘法部的输出；以及

旋转角度运算部，该旋转角度运算部基于所述正弦信号和所述余弦信号的所述任意一方以及所述加减法部的输出，来计算所述旋转体的所述旋转角度。

9.如权利要求8所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述中间信号生成部包含：

计算所述正弦信号和所述余弦信号之积的乘法器；以及

从所述乘法器的输出中将所述正弦信号和所述余弦信号的基波频率的2倍以上的频率分量去除的低通滤波器。

10.一种电动助力转向装置，其特征在于，

所述旋转体是产生电动助力转向的辅助转矩的电动机，

所述电动助力转向装置包含如权利要求1至9中任一项所述的旋转角度检测装置，基于从该旋转角度检测装置输出的旋转角度信号，来控制所述电动机。