[发明专利]用于交通场景中收集和自动标记测量数据的装置和方法

权利要求书

1.一种传感装置(101)，其特征在于，包括：

一个或多个雷达和/或激光雷达传感器(103)，用于收集在所述装置(101)附近的交通场景(100)中的多个对象(107)的多个位置测量值；以及

处理电路(102)，用于获取与在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的一个或多个对象相关联的辅助数据并且基于所述辅助数据将所述多个位置测量值中的相应位置测量值分配给所述多个对象(107)中的相应对象。

2.根据权利要求1所述的传感装置(101)，其特征在于，所述辅助数据包括在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的一个或多个图像。

3.根据权利要求2所述的传感装置(101)，其特征在于，所述传感装置(101)还包括一个或多个相机(105)，所述一个或多个相机(105)用于捕获在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的所述一个或多个图像。

4.根据权利要求3所述的传感装置(101)，其特征在于，所述一个或多个相机(105)包括立体相机和/或全向相机，所述立体相机用于捕获所述一个或多个图像作为在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的一个或多个立体图像，所述全向相机用于捕获所述一个或多个图像作为在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的一个或多个全向图像。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的传感装置(101)，其特征在于，所述处理电路(102)用于基于所述一个或多个图像确定在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的相应对象的相应辅助位置值，并且基于在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的所述相应对象的所述相应辅助位置值，将所述多个位置测量值中的相应位置测量值分配给在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的相应对象。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的传感装置(101)，其特征在于，所述处理电路(102)还用于基于所述一个或多个图像识别在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的相应对象。

7.根据权利要求6所述的传感装置(101)，其特征在于，所述处理电路(102)还用于采用神经网络，以基于所述一个或多个图像识别在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的相应对象。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的传感装置(101)，其特征在于，所述处理电路(102)还用于基于所述一个或多个图像确定在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的相应对象的相应角度延伸值，并且基于在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的所述相应对象的所述相应角度延伸值，将所述多个位置测量值中的相应位置测量值分配给在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的相应对象。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的传感装置(101)，其特征在于，所述一个或多个图像包括在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的图像的时间序列，并且所述一个或多个雷达和/或激光雷达传感器(103)还用于收集在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)的多个速度测量值，所述处理电路(102)还用于基于图像的所述时间序列确定在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个的相应对象的相应辅助速度值，并且基于在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)的所述多个速度测量值和在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的所述一个或多个对象的所述相应对象的相应辅助数据值，将所述多个位置测量值中的相应位置测量值分配给在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的相应对象。