[发明专利]安全系统和包括安全系统的材料测试系统

权利要求书

1.一种材料测试系统，包括：

致动器，所述致动器被配置为控制所述材料测试系统的操作者可接近的部件；

致动器禁用电路，所述致动器禁用电路被配置为禁用所述致动器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：

基于材料测试过程控制所述致动器；

监控与所述材料测试系统的操作相关联的多个输入；

基于所述多个输入和所述材料测试过程从多个预定状态中确定所述材料测试系统的状态，所述预定状态包括一个或多个非受限状态和一个或多个受限状态；以及

基于所确定的状态控制所述致动器禁用电路。

2.如权利要求1所述的材料测试系统，其中，所述一个或多个处理器包括具有多个处理核心的安全处理器，所述多个处理核心被配置为：

执行冗余代码以监控所述多个输入并确定所述材料测试系统的状态；以及

比较所述冗余代码的输出，其中，对所述致动器禁用开关的控制或对状态输出指示器的控制中的至少一者是基于所述输出的所述比较。

3.如权利要求1所述的材料测试系统，其中，所述多个输入包括防护输入，所述防护输入被配置为指示操作者是否在所述材料测试系统周围的预定体积内，并且所述一个或多个处理器被配置为响应于确定所述操作者在所述预定体积内而设置所述材料测试系统的状态。

4.如权利要求3所述的材料测试系统，进一步包括机械联锁的防护门或光幕中的至少一种，其被配置为输出所述防护输入。

5.如权利要求3所述的材料测试系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为响应于所述防护输入而限制所述致动器的速度。

6.如权利要求1所述的材料测试系统，其中，所述操作者可接近的部件包括自动夹具或手动夹具，所述自动夹具或所述手动夹具被配置为夹持被测试的材料，其中，所述致动器被配置为致动所述自动夹具或所述手动夹具；并且所述操作者可接近的部件进一步包括：

横梁，所述横梁被配置为移动所述自动夹具或所述手动夹具以定位所述自动夹具或所述手动夹具，或者向由所述自动夹具或所述手动夹具保持的所述被测试的材料施加力；以及

第二致动器，所述第二致动器被配置为致动所述横梁，其中，所述一个或多个处理器被配置为基于所述材料处理系统的状态来限制所述致动器或所述第二致动器中的至少一个。

7.如权利要求6所述的材料测试系统，进一步包括多个速度传感器，所述多个速度传感器被配置为监控所述横梁的速度，所述一个或多个处理器被配置为：

限制所述横梁的所述速度；

比较所述速度传感器检测到的速度；以及

当所比较的速度具有大于阈值的差时，进行以下各项中的至少一项：a)设置所述材料测试系统的状态；或b)禁用所述材料测试系统的操作。

8.如权利要求6所述的材料测试系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为：

当所述材料测试系统处于所述一个或多个受限状态中的任何一个时，将可由所述自动夹具施加的压力限制为小于阈值力；以及

当所述材料测试系统处于所述非受限状态中的一个或多个时，使所述致动器能够超过可由所述自动夹具施加的所述阈值力。

9.如权利要求1所述的材料测试系统，其中，所述多个输入包括耦接到所述一个或多个处理器或所述致动器禁用电路中的至少一者的紧急停止输入，其中，所述一个或多个处理器或所述紧急停止输入中的至少一者被配置为控制所述致动器禁用电路以将所述致动器与所述致动器的能量源断开连接。

10.如权利要求9所述的材料测试系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为控制所述致动器禁用电路系统，以在所述紧急停止输入被释放之后继续使所述致动器与所述能量源断开连接，直到所述一个或多个处理器识别出用于将所述致动器重新连接到所述能量源的用户交互。