[发明专利]用于化身运动的多模态手的位置和取向

权利要求书

1.一种计算机化方法，由具有一个或多个硬件计算机处理器和一个或多个非暂态计算机可读存储设备的计算系统执行，所述存储设备存储可由所述计算系统执行以执行所述计算机化方法的软件指令，所述方法包括：

访问来自混合现实设备的对应多个传感器的多个传感器数据流；

对于所述多个传感器数据流中的每一个传感器数据流，确定用于所述传感器数据流的对应初始加权；

分析所述多个传感器数据流中的惯用手信息和所述传感器数据流的对应初始加权，以确定整体惯用手；以及

向在所述混合现实设备上执行的应用提供所确定的整体惯用手。

2.根据权利要求1所述的计算机化方法，其中，所述整体惯用手指示左手或右手。

3.根据权利要求2所述的计算机化方法，其中，所述整体惯用手进一步指示置信水平。

4.根据权利要求3所述的计算机化方法，其中，所述置信水平响应于匹配多个传感器数据流中的惯用手信息而较高。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的计算机化方法，其中，所述初始加权至少部分地基于传感器的类型。

6.根据权利要求5所述的计算机化方法，其中，所述传感器的类型包括以下中的至少一些：手持控制器的6DOF外部主动跟踪、所述手持控制器的6DOF内部运动跟踪，或所述手持控制器的外部被动跟踪。

7.根据权利要求6所述的计算机化方法，其中，所述传感器类型进一步包括视觉传感器、深度传感器或LIDAR传感器中的一种或多种。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的计算机化方法，其中，所述初始加权至少部分地基于来自所述对应传感器的最近数据读数的量。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的计算机化方法，其中，所述初始加权至少部分地基于与所述对应传感器相关联的历史信息。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的计算机化方法，其中，确定用于传感器数据流的所述初始加权包括：

基于所述对应传感器的一个或多个特性选择一个或多个分析规则，其中，所述分析规则基于与所述传感器相关联的人体工程学数据、历史数据或运动数据中的一个或多个；以及

将所选的一个或多个分析规则应用于所述传感器数据流以确定对应的惯用手信息。

11.根据权利要求10所述的计算机化方法，其中，所述一个或多个分析规则：

基于与所述第二传感器数据流相比所述第一传感器数据流的所确定可靠性更高，使来自第一传感器的第一传感器数据流优先于来自第二传感器的第二传感器数据流。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的计算机化方法，其中，所述一个或多个所述分析规则取决于所述传感器数据在所述传感器的视野中被捕获的位置而对来自特定传感器的传感器数据进行优先化。

13.根据权利要求11-12中任一项所述的计算机化方法，其中，至少基于所述第一传感器参考所述混合现实设备的可穿戴耳机的位置，所述第一传感器数据流与第一置信水平相关联，所述第一置信水平高于与所述第二数据流相关联的第二置信水平。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的计算机化方法，其中，所述一个或多个分析规则识别所述第一传感器数据流和所述第二传感器数据流之间的冲突。

15.根据权利要求10-13中任一项所述的计算机化方法，其中，所述一个或多个分析规则基于来自两个或更多个传感器的传感器数据流周期性地计算更新的置信水平。