[发明专利]经涂覆物体的涂覆过程和质量控制

说明书

公开用于建模包括多个涂覆参数的涂覆过程(160)的方法。方法包括步骤：通过涂覆过程(160)并且在K个工作周期期间，在物体的K个块的每块上分配涂层，从而获得K个涂层块。在K个工作周期的每个周期期间，记录(190)在M个实例处p个涂覆参数的涂覆变量值(x_i,j)，从而获得记录结果(公式(I))；以及在K个涂层块中的每个的m个位置处，测量(170)至少一个涂层性质，从而获得测量结果(公式(II))。方法的特征在于以下步骤：基于记录结果(公式(I))和测量结果(公式(II))来确定(210)涂覆过程(160)的数字映射(220)。通过使用大量经典质量控制测量的结果以及对应的涂覆参数信息，可借助对这种大数据的统计处理来确定涂覆过程的数字映射(220)。数字映射(220)可被用于自动调整(230)涂覆参数来获得经改进的涂层质量，用于在工作周期之后立即预测(240)涂层质量来获得经改进的质量控制、或者用于两者。

技术领域

本发明涉及对喷涂线中物体的涂覆，诸如喷涂。本发明进一步涉及经涂覆物体的质量控制。

背景技术

例如车身上漆料涂层需要遵守严格的要求：颜色分布必须均匀，表面必须平滑且没有灰尘等颗粒，并且要求单个和整体层厚度的最小厚度水平来防止腐蚀和UV辐射。此外，在保证最少材料浪费的意义上，涂覆过程必须具有成本效益。

在严苛的测试程序中使用最新技术进行高端测量，以评估车身上漆料涂层的涂层质量。常规地已知通过以手动或自动方式在选定坐标处进行多次测量来执行经喷涂的车身的质量控制。用于该任务的传感器技术可以从简单的磁感应到使用例如从EP2899498A1已知的THz传感器的更先进的光谱学。评估漆料涂层质量的过程可能非常漫长、昂贵且容易出错。

在本领域中众所周知的是，为喷涂线提供多个连续的喷涂室，喷涂室被配置为在传送带上传输通过喷涂线的物体上分配不同的涂层。每个喷涂室通常包括：喷涂系统，喷涂系统具有携带漆料分配器的喷涂机器人；包含漆料本身的漆料输送系统；以及控制喷涂系统不同部分的操作的控制器，控制包括对喷涂系统的涂覆参数进行调节。涂覆参数可以包括漆料体积流量、喷射空气流量、成形空气流量、钟速度、漆料雾度的电荷、机器人位置、机器人速度、漆料粘度、漆料颜色等。

期望调整涂覆参数来改进涂覆过程，从而实现增强的涂层质量。例如，如果观察到特定涂层位置的系统性问题，则该特定位置周围的涂覆过程很可能需要进一步优化(即，更多的漆料、不同的机器人路径、不同的机器人速度等)。然而，经典的质量控制只能对过程关键问题进行定位，而不能提供优化涂覆过程的措施。

仍然期望改进现有的涂覆方法来实现改进的涂覆过程和改进的涂覆物体的质量控制。

发明内容

本发明的一个目的是提供针对建模包括多个涂覆参数的涂覆过程的改进。

本发明的另一目的是提供改进的涂覆过程。

本发明的另一目的是提供对涂覆物体的改进的质量控制。

本发明的又一目的是提供改进的喷涂线。

这些目的通过根据所附权利要求1、7和11所述的方法以及根据所附权利要求14所述的设备来实现。

本发明基于这样的认识，即，通过使用大量经典质量控制测量的结果以及对应的涂覆参数信息，可以借助对这种大数据的统计处理来确定涂覆过程的数字映射。数字映射可以被用于自动调整涂覆参数来获得改进的涂层质量，用于在工作周期之后立即预测涂层质量来获得改进的质量控制，或者用于两者。