[发明专利]在增材制造打印头中提供动态滚刀夹紧力的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种用于增材制造的打印头，包括：

至少两个邻近的滚刀，所述至少两个邻近的滚刀适于在其间接收和挤出用于所述增材制造的打印材料细丝；

马达，所述马达能够将旋转赋予所述两个滚刀中的至少一个，其中所述挤出由所述旋转造成；

动态力调节装置，其能够在所述两个滚刀中的一个上施加力，以将所述受力滚刀推向所述两个滚刀中的另一个；以及

控制器，所述控制器与所述动态力调节装置通信连接并且能够控制所述动态力调节装置的力的施加。

2.根据权利要求1所述的打印头，其中，所述两个滚刀都是被驱动的。

3.根据权利要求1所述的打印头，其中，所述力的所述控制依据算法因子。

4.根据权利要求3所述的打印头，其中所述算法因子由传感器感测。

5.根据权利要求3所述的打印头，还包括所述马达的编码器。

6.根据权利要求5所述的打印头，其中所述算法因子是所述电机编码和所述电机的电流消耗中的一个。

7.根据权利要求3所述的打印头，其中所述算法因子包括细丝类型和细丝直径中的至少一个。

8.根据权利要求3所述的打印头，其中所述算法因子包括打印喷嘴温度、构建平台温度和细丝馈送速率中的一个。

9.根据权利要求3所述的打印头，其中所述算法因子包括打印计划。

10.根据权利要求3所述的打印头，其中所述算法因子包括打印阻塞。

11.根据权利要求3所述的打印头，其中所述算法因子包括电机电流。

12.根据权利要求1所述的打印头，其中，所述动态力调节装置包括无摩擦气缸。

13.根据权利要求1所述的打印头，其中，所述动态力调节装置包括活塞气缸。

14.根据权利要求1所述的打印头，其中，所述动态力调节装置包括机械螺钉。

15.根据权利要求1所述的打印头，其中所述滚刀中的至少一个包括夹持齿。

16.根据权利要求1所述的打印头，其中，所施加的力是恒定的。

17.根据权利要求1所述的打印头，其中，所施加的力是脉冲的。

18.根据权利要求1所述的打印头，其中，所述控制器是打印中用户可修改的。

19.根据权利要求1所述的打印头，其中所述力推动的滚刀是凸轮传动的。

20.根据权利要求1所述的打印头，其中所述两个滚刀中的每个滚刀均具有在约8mm至40mm的范围内的直径。

21.根据权利要求1所述的打印头，其中，所述马达包括伺服马达。